[实用新型]一种基于激光和单目视觉的煤仓料位测量装置

权利要求书

1.一种基于激光和单目视觉的煤仓料位测量装置，包括成像部分、处理部分、照明光源部分和隔爆部分；成像部分包括CCD相机和一组或多组激光器对；当用一组激光器对时，装置还包括旋转电机、直线电机、两个激光固定杆和两个支撑杆，相机、直线电机和激光器对与旋转电机相连，受其转导可以做圆周旋转，激光器对与直线电机相连，受其引导可以做圆弧运动；当用多组激光对时，相机和多组激光器对，照明光源部分通过固定架与隔爆部分相连，处理器部分为一块嵌入式处理器，与装置各部分相连，照明光源部分由红外LED阵列组成，隔爆部分包括隔外壳和高透光视窗。

2.根据权利要求1所示的煤仓料位测量装置，其特征在于：所述的激光对中每一个激光器是由多个激光发射器组成，多个激光发射器成蜂窝状布置。

3.根据权利要求1所示的煤仓料位测量装置，其特征在于：所述的每组激光对按照两激光束的初始夹角对称布置，初始夹角由煤仓的深度和直径确定，且每组激光对中激光器位于一条直线上。

4.根据权利要求1所示的煤仓料位测量装置，其特征在于：所述的多组激光器对中激光器沿圆周均匀布置和非均匀布置；所述的多组激光器对的每组激光器对分别与嵌入式处理器相连，嵌入式处理每次驱动一组激光器对，依次驱动直至在煤面上形成两个大小合适的光斑。

5.根据权利要求1所示的煤仓料位测量装置，其特征在于：所述的旋转电机和嵌入式处理器相连，嵌入式处理器驱动旋转电机旋转；所述的旋转电机与一组激光器对，CCD相机，直线电机相连，受旋转电机旋转引导激光器对可以沿圆周运动，用来确保在煤面上形成两个大小合适的光斑， 而且一组激光对，CCD相机，直线电机单元相对位置不变。

6.根据权利要求1所示的煤仓料位测量装置，其特征在于：所述的直线电机单元与两个支撑杆相连，两个支撑杆与两个激光固定杆相连，两个激光杆与激光器对相连。

7.根据权利要求1所示的煤仓料位测量装置，其特征在于：所述的嵌入式处理器与CCD相机相连，接收来自CCD相机得图像数据并进行处理。

8.根据权利要求1所示的煤仓料位测量装置，其特征在于：所述的防爆单元是包含视窗的防爆外壳，且视窗是高透光的。

9.根据权利要求1所示的煤仓料位测量装置，其特征在于：所述的照明光源部分由LED阵列组成，LED阵列分为多组，每组分别与嵌入式处理器相连，嵌入处理器根据煤仓深度确定驱动多少组LED，用来确保光照在一个合适的程度。