[实用新型]履带式拉索爬升行走装置有效
申请号: | 200920302141.3 | 申请日: | 2009-04-13 |
公开(公告)号: | CN201405351Y | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 李德兴;严李荣;方树;邓年春;周庠天;赵劼;廖恒;王晓琳 | 申请(专利权)人: | 柳州欧维姆机械股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04 |
代理公司: | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 张荣玖 |
地址: | 545005广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 履带式 爬升 行走 装置 | ||
1.一种履带式拉索爬升行走装置,其特征在于:该履带式拉索爬升行走装置包括由驱动轮(1)、从动轮(4)、压紧轮组(2)、安装框架(3)和行走履带(8)组成的行走部分和履带张紧机构;
驱动轮(1)和从动轮(4)是能通过行走履带同步传递动力、外圈带相同齿形的圆柱形结构,驱动轮(1)侧向安装有动力传动机构,用来接受从动力机械传递来的动力;
压紧轮组(2)的各个轮体外表加工有直径和拉索相同或相近的圆弧面;
安装框架(3)是两侧板下部加工有轮轴安装叉口、横截面为倒U字型形的框架,其两侧板上中部安装有连接铰链(9);
行走履带(8)是环形柔性带结构,其与驱动轮(1)、从动轮(4)配合的内表面带有与驱动轮(1)和从动轮(4)外圈相同的齿型,其与拉索表面接触的外表面带有能增加摩擦系数的条纹;
驱动轮(1)、从动轮(4)、压紧轮组(2)通过各自的轮轴(5)安装在安装框架(3)的两块侧板中间,两侧用螺母夹紧固定,其中驱动轮(1)安装在前上部,从动轮(4)安装在后上部,压紧轮组(2)的各个压紧轮安装在底部的同一高度上,行走履带(8)套装在在驱动轮、从动轮和压紧轮组的外围,其内齿与驱动轮(1)和从动轮(4)的外齿相配合,整个行走装置可以绕着连接铰链(9)单向自由摆动。
2.根据权利要求1所述的履带式拉索爬升行走装置,其特征在于:所述的履带张紧机构是张紧支架(6),该张紧支架(6)通过从动轮(4)的轮轴(5)安装在安装框架(3)的尾部,将行走履带(8)张紧并用螺母夹紧固定。
3.根据权利要求1或2所述的履带式拉索爬升行走装置,其特征在于:驱动轮(1)侧向安装的动力传动机构是传动齿轮、联轴器或链轮,所述的动力机械是电机或内燃机或液压马达。
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