[实用新型]履带式拉索爬升行走装置

权利要求书

1.一种履带式拉索爬升行走装置，其特征在于：该履带式拉索爬升行走装置包括由驱动轮(1)、从动轮(4)、压紧轮组(2)、安装框架(3)和行走履带(8)组成的行走部分和履带张紧机构；

驱动轮(1)和从动轮(4)是能通过行走履带同步传递动力、外圈带相同齿形的圆柱形结构，驱动轮(1)侧向安装有动力传动机构，用来接受从动力机械传递来的动力；

压紧轮组(2)的各个轮体外表加工有直径和拉索相同或相近的圆弧面；

安装框架(3)是两侧板下部加工有轮轴安装叉口、横截面为倒U字型形的框架，其两侧板上中部安装有连接铰链(9)；

行走履带(8)是环形柔性带结构，其与驱动轮(1)、从动轮(4)配合的内表面带有与驱动轮(1)和从动轮(4)外圈相同的齿型，其与拉索表面接触的外表面带有能增加摩擦系数的条纹；

驱动轮(1)、从动轮(4)、压紧轮组(2)通过各自的轮轴(5)安装在安装框架(3)的两块侧板中间，两侧用螺母夹紧固定，其中驱动轮(1)安装在前上部，从动轮(4)安装在后上部，压紧轮组(2)的各个压紧轮安装在底部的同一高度上，行走履带(8)套装在在驱动轮、从动轮和压紧轮组的外围，其内齿与驱动轮(1)和从动轮(4)的外齿相配合，整个行走装置可以绕着连接铰链(9)单向自由摆动。

2.根据权利要求1所述的履带式拉索爬升行走装置，其特征在于：所述的履带张紧机构是张紧支架(6)，该张紧支架(6)通过从动轮(4)的轮轴(5)安装在安装框架(3)的尾部，将行走履带(8)张紧并用螺母夹紧固定。

3.根据权利要求1或2所述的履带式拉索爬升行走装置，其特征在于：驱动轮(1)侧向安装的动力传动机构是传动齿轮、联轴器或链轮，所述的动力机械是电机或内燃机或液压马达。