[实用新型]一种中心轴织物卷取机

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械，特别涉及一种中心轴织物卷取机，该卷取机不会对织物表面造成摩擦损伤。

背景技术

纺织机械中常用的表面卷取机是通过布卷驱动辊与织物的磨擦推动织物辊转动卷取织物，此种方式不适合于一些对织物表面要求高、表面避免触压织物的卷取；中心轴主动织物卷取机虽然避免了布卷驱动辊与织物的直接磨擦，但目前的中心轴主动织物卷取机的结构的卷取方式单一不能适合多种织物的卷取。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种中心轴织物卷取机技术方案，该技术方案采用交流伺服电机控制技术，通过张力辊感应张力，控制收卷张力。为了适应卷取不同织物的要求，可通过改变织物导辊的位置，实现上卷绕或下卷绕；并适当的使用压辊，均匀的将织物卷起。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是，一种中心轴织物卷取机，包括通过横梁连接的一对框架和中心轴，两边框架分别对称安装有卡盘，中心轴两端卡入两边框架的卡盘，一边框架上的卡盘通过减速箱连接驱动马达，减速箱通过驱动马达带动卡盘转动，在框架上还安装有织物引导辊和压辊，所述织物引导辊在框架上可以上下移动安装，一个张力辊通过支撑装置安装在框架上并置于织物引导辊之下，至少在张力辊一端与框架之间连接有一个张力传感器，张力传感器信号连接至张力控制器，张力控制器控制信号连接至驱动马达。

所述框架包括两侧钢支柱，所述框架两侧钢支柱的下端由钢板焊接或螺丝固定，在框架两侧钢支柱之间通过焊接或螺丝固定有卡盘支撑梁，在框架一侧的钢支柱下部、中间和上部分别设有多个织物引导辊安装孔，所述织物引导辊可以上、下移动安装在框架一侧的钢支柱上。

所述张力传感器是拉力传感器，所述支撑装置包括摆臂，摆臂一端通过轴销固定在框架上，所述张力辊两端转动安装在摆臂另一端，摆臂将张力辊挂在织物引导辊的下侧，在所述摆臂另一端分别通过拉簧与框架连接，在其中一个拉簧与框架连接之间连接拉力传感器。

所述压辊通过悬臂安装在框架上，悬臂的一端通过轴销固定在框架上，悬臂的另一端连接压辊，在所述悬臂上设有气缸推臂，气缸推臂推动悬臂运动带动压辊以悬臂一端的轴销为中心在中心轴上方作弧线上下移动。

本实用新型的有益效果是：

采用无刷电机交流伺服系统，可灵活设定卷取张力，张力控制准确，操作简单方便；

可根据不同织物的卷取要求，灵活改变织物卷取方式，实现至少三种以上的卷取方式，可选择使用压辊，不会对织物表面造成摩擦损伤，适于芳纶、碳纤、玻璃纤维、工业丝、毛巾等敏感性和高强产业用织物；

结构简单，易于安装维护。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1本实施例结构示意图；

图2本实施例织物引导辊在框架下端时织物与各辊之间关系示意图；

图3本实施例织物引导辊在框架上端时织物与各辊之间关系示意图；

图4本实施例织物经张力辊到中心轴卷取方式示意图。

具体实施方式

实施例1：

一种中心轴织物卷取机实施例，参见图1、图2和图3，所述中心轴织物卷取机包括通过横梁1连接的一对框架2和中心轴3，两边框架分别对称安装有卡盘4，该卡盘为标准通用卡盘，中心轴两端卡入两边框架的卡盘，一边框架上的卡盘通过减速箱5连接驱动马达6，减速箱通过驱动马达带动卡盘转动，在框架上还安装有织物引导辊7和压辊8，所述织物引导辊在框架上可以上下移动安装，一个张力辊9通过支撑装置安装在框架上并置于织物引导辊之下，至少在张力辊一端与框架之间连接有一个张力传感器，根据对张力控制的要求也可以在张力辊两端与框架之间分别连接有张力传感器，张力传感器信号连接至张力控制器，张力控制器控制信号连接至驱动马达。

所述驱动马达是交流伺服电机；使用交流伺服电机比使用步进电机和力矩电机更具有可控性，利于张力控制，中心轴转动平稳。

所述的中心轴使用的是气胀轴，工作时将套管套入中心轴，通过向中心轴内注入空气使中心轴表面的膨胀机构动作将套管锁住，这样旋转中心轴就可以将织物卷绕在套管上；造作极为方便。