[实用新型]自动控制伸缩平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可移动工作平台，尤其是涉及一种作为流水线配套装置的多用途自动控制伸缩平台。

背景技术

目前，在汽车制造业广泛采用自动化运作的往复式步进输送设备的生产线，为避免传输机构运转时与作业人员及作业设备等发生碰撞，当完成工位作业后，作业人员及相关作业设备和工具必须后退撤离作业区域，等所有工位完成作业，人员及作业设备后退到安全区域时，传输机构自动将工件送往下一工位，此时作业人员及作业设备前进到作业区域开始一个新的工作节拍。由于生产线的工作节拍很快，作业人员需频繁地来回走动，其工作强度非常大，另外，容易发生因人员或作业设备未及时后退而造成的安全事故。

一种授权公告号为CN 2936917Y的中国专利的港引船液压伸缩平台，包括固定平台和移动平台，在固定平台和移动平台之间设有滚轮和滑道，在移动平台背面设有伸缩油缸。该伸缩平台虽然可解决人员来回走动劳动强度大的问题，但液压油缸容易因漏油而污染场地，此外，由于不是自动控制且没有限位装置，移动平台难以准确定位，因此并不适合作为流水线的作业平台。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的作业人员工作强度大、安全性差，或平台的移动不能准确定位及自动控制的不足，提供一种可自动控制进退的伸缩平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动控制伸缩平台，它包括一个基座，在基座上设有工作平台，工作平台和基座之间通过水平设置的滑轨和滑槽形成滑动连接，基座上还设有与工作平台的滑动方向同向布置的气缸，气缸缸体与基座固定连接，气缸活塞杆与工作平台固定连接，该伸缩平台还设有用于控制气缸动作的控制机构。本实用新型通过设于基座上的气缸来带动与基座滑动连接的工作平台作直线往复移动，因此位于工作平台上的作业人员和作业设备会随其一起进退，从而减轻作业人员的工作强度，并提高整条流水线的效率，由于采用气缸带动工作平台进退，不会对工作场地造成污染，基座和工作平台之间采用滑轨和滑槽的滑动连接方式可提高工作平台的承重能力和移动时的平稳性，控制机构可控制工作平台与流水线的传输机构的工作节拍，从而确保当所有工位的工作平台在完成作业后退到安全区域后，流水线的传输机构才会向前移动一个工位，从而保证人员和设备的安全，此时控制机构根据设定的程序控制各工位的气缸并带动工作平台有规律地向前伸出，开始新的一个工作节拍。

作为优选，所述的控制机构包括设于基座上用于控制气缸气路的电磁换向阀以及设于工作平台上的控制按钮，电磁换向阀以及控制按钮分别与控制柜电连接。当作业人员完成操作后，按下工作平台上的控制按钮，控制按钮将信号传给控制柜，控制柜随即控制电磁换向阀动作，此时气缸的后退气路打开，从而推动工作平台后退复位，当所有平台复位后控制柜即会控制流水线的传输机构向前移动一个工位，然后控制电磁换向阀换向，此时气缸的前进气路打开，从而推动工作平台向前伸出到作业区域。

作为优选，所述的控制机构还包括设于基座上与控制柜电连接的前行程开关和后行程开关，在工作平台下面位于两个行程开关之间的位置设有行程开关压块，所述的控制柜内设有PLC控制器。为了准确定位工作平台的移动位置，本实用新型在基座上设有二个行程开关，并在工作平台下面设置行程开关压块，当工作平台前后移动到位时，行程开关压块抵压相应的行程开关压杆，行程开关即向控制柜输出一个信号，控制柜当即控制电磁换向阀工作将气路切断，气缸停止动作，从而使工作平台准确定位，设于控制柜内的PLC控制器可根据生产情况编辑不同的控制程序，使本实用新型的伸缩平台可适用于各种不同的生产节拍，从而满足不同产品的生产需求。

作为优选，所述工作平台边沿设有护栏，从而确保作业人员的安全，所述气缸、电磁换向阀及前行程开关和后行程开关均位于基座和工作平台之间的空隙处，使其不会因暴露在外受到碰撞而损坏，因此，可大大提高整个伸缩平台的可靠性。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：(1)工作平台自动进退并准确定位，使作业人员无需带着作业设备和工具来回往复走动，减轻其工作强度；(2)伸缩平台与流水线的传输机构的动作由PLC控制器按程序控制，提高了每个工作节拍的速度，并可保证作业人员和相关设备的安全；(3)伸缩平台的动作节拍可通过编程方便地调整，从而可适应不同产品的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在工作平台后退复位时的结构示意图；

图3是本实用新型的控制机构方框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。