[实用新型]运动控制伺服挤出机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工领域的设备，一种由运动控制装置控制的运动控制伺服挤出机。

背景技术

近年来，随着电子设备资讯化的发展，作为物理传输介质的各种热敏性聚合物加工需要也越来越多，如PVC电缆料、PE矽烷、过氧化物交流电缆料、PE交流遮罩线等，生产这些聚合物的关键就是挤出机，塑胶挤出机的原理是固态塑胶在加热喝挤出机的螺杆旋转加压条件下熔融、塑化，通过特定形状的口模而制成截面与口模形状相同的连续塑胶制品。

在传统的螺杆挤出机系统中，螺杆由直流电机驱动。在直接传动情况下螺杆直接由齿轮箱驱动；在间接传动情况下，螺杆由皮带和牵引盘驱动。传统的直流电机本身存在着一定的缺点：例如直流电机的电刷每个月就要更换一次，在多粉尘或腐蚀性环境中直流电机需要经常清洗，有时甚至还需要从车间外为直流电机通入洁净的冷却空气。间接传动螺杆挤出机的缺点在于：存在于皮带滑差，皮带会造成一定的能量损失，更多的机械装置增加了磨损和发生故障的可能性。而直流电机最大的弊端噪音过大，电刷打火，转子污染，电机温度过高，排气不充分和电机震动。因此使用直流电机的螺杆挤出机维护费用更高，直流电动机的最初成本也更高一些。

随着国际加工技术的进步，在精加工领域，也需要精密挤出技术来配合，精密挤出成型可以免去后续加工手段，更好地满足制品应用的需求，同时达到降低材料成本、提高制品质量的目的。多层复合技术利用具有中高阻隔性能的材料与其他包装材料复合，综合阻隔材料的高阻隔性与其他材料的廉价或特殊的力学、热学等其他性能，实现特定的功能需要。共挤出复合薄膜的结构设计逐步要求能系统地达到集功能、技术、成本、环保、安全、二次加工于一体的理想境界，从而实现复合层数最大化的可能性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种运动控制伺服挤出机，通过运动控制装置控制实现挤出机更加精密的工作，通过运动控制装置来控制挤出机实现挤出机复杂的工作过程。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运动控制伺服挤出机，包括挤出主机，与主机相连的主机伺服电机、喂料机伺服电机、牵引机伺服电机、油泵马达、真空泵马达和控制装置，其中，所述的伺服电机采用永磁伺服电机分别作为主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机，所述的控制装置为运动控制装置，主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机分别连接有主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器，主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器与运动控制装置通过数据线相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制装置相接，主机上连接有温度PID控制器，温度PID控制器连接到运动控制装置。主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机与各自的伺服控制器相连，伺服控制器与运动控制装置相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制相连，这些永磁伺服电机与各自的伺服控制器之间连接有编码器，由运动控制装置控制这些永磁伺服电机或者马达进而控制挤出机的主机，运动控制装置通过人机界面和输入平台预先设定挤出加工的资料参数，通过伺服控制器和编码器将控制参数和实际参数在永磁伺服电机和运动控制装置之间进行交换，伺服控制器接受编码器反馈的实际参数并与运动控制装置传输给伺服控制器的设定参数进行对比，在伺服控制器内部进行调整，再将调整的修正参数传输给永磁伺服电机从而调整永磁伺服电机的实际转速及转矩输出，从而实现精密控制，根据需要配备多种完成不同加工过程的永磁伺服电机和相配的伺服控制器，通过预先设定的挤出机的加工过程，由伺服控制器控制各永磁伺服电机实现多种不同的动作，从而实现复杂的加工过程。

作为优选，主机包括挤出通道和挤出通道内的挤出螺杆，挤出通道中部位置与加热装置相连，挤出通道中部位置设有加温控制点和实际温度检测点，加温控制点和实际温度检测点与温度PID控制器相连。

作为优选，加温控制点的位置与挤出通道出口的距离小于实际温度检测点的位置与挤出通道出口间的距离。

作为优选，挤出通道出口部位连接有压力传感器，压力传感器通过数据线与运动控制装置相连。压力传感器将挤出通道出口部位的熔体的压力数值传输给运动控制装置，运动控制将接收的数据与预先设定存储的数据进行对比，从而调整向各伺服控制器的数据输出，各伺服控制器再将接收编码器反馈的实际永磁伺服电机工作参数与之进行对比，从而调整永磁伺服电机的输出，最后确定各永磁伺服电机调整的数据是否满足加工的需要，逐步进行优化，最终达到符合要求的加工精度及加工过程，形成一个完成的闭环控制。