[实用新型]循环供料分拣搬运实训考核装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于教学实训的循环供料分拣搬运实训考核装置。

背景技术

在先前的各实训装备中，实训装备中的各工作站依次从左到右相邻设置或依次从右到左相邻设置，工件从实训台的一端经过供料、加工、分配、分拣等模拟工序送至实训台的另一端，对一个工件来说整个过程是连续的，但整机的工作流程演示却呈断续状态，因为工件的数目有限，供料机构中的工件一旦分配完毕，整个系统将处于等待停止状态，必须人为添加工件，装备才能继续循环工作，给实训或演示过程带来了诸多的不便，特别是对模仿自动生产线的装备，不能体现自动生产线的不间断工作特点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能连续不间断工作的循环供料分拣搬运实训考核装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一循环供料分拣搬运实训考核装置，包括有传送分拣机构、同步带搬运机构、滚珠丝杆搬运机构、供料机构，供料机构设置在传送分拣机构与滚珠丝杆搬运机构之间，同步带搬运机构平行设置在传送分拣机构侧边，供料机构设置有入料口、出料口，出料口与传送分拣机构之间设置有搬运机械手，传送分拣机构包括有传送带、多个分拣气缸，多个分拣气缸位于传送带的一侧边，传送带的另一侧边平行设置同步带搬运机构，同步带搬运机构包括有同步带传送机构和设置在同步带传送机构上的移动料盘，移动料盘与传送带等高紧邻设置，滚珠丝杆搬运机构的一端相邻于同步带搬运机构，另一端相邻供料机构的入料口，滚珠丝杆搬运机构包括由滚珠丝杆传动的滑块和设置滑块上的搬运机构。

本实用新型工作过程从供料机构的入料口开始，工件放置在入料口上，经供料机构到出料口，机械手抓取工件送至分拣机构，工件经分拣机构加工处理后由推料气缸送至同步带搬运机构，同步带搬运机构运送工件至滚珠丝杆搬运机构靠近的一端，滚珠丝杆搬运机构设置的搬运机构从同步带搬运机构上取工件，送至供料机构的入料口，进入下一轮循环，具有连续不间断工作的特点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是循环供料分拣搬运实训考核装置的结构立体示意图；

图2是部件供料机构的结构立体示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一循环供料分拣搬运实训考核装置，包括有一工作台1，工作台1上设置有依次相邻设置的传送分拣机构2、同步带搬运机构3、滚珠丝杆搬运机构4、供料机构5、搬运机械手6，搬运机械手6设置在供料机构5与传送分拣机构2之间，供料机构5设置在传送分拣机构2与滚珠丝杆搬运机构4之间，同步带搬运机构3平行设置在传送分拣机构2的侧边，同步带搬运机构3的一端与滚珠丝杆搬运机构4相邻设置。

传送分拣机构2为现有技术，可以如中国实用新型200720143146.7所示，也可对其进行改进的装置。包括有传送带21、多个分拣气缸22，多个分拣气缸22位于传送带21的一侧边，传送分拣机构2入料口设置有入料口检测器，当入料口检测器检测到工件放置在传送带的信号，将信号传输给控制单元，控制单元驱动电机进行转动，带动传送带向前输送。工件种类为多种，与此对应的传送带上方不同位置设置多个不同属性分拣检测器，分拣检测器检测到是对应属性的工件后，分拣气缸22即开始动作，进行分拣，若非对应属性的工件信号，则在传送带上继续运送，直至送至对应属性的分拣检测器处。

同步带搬运机构3包括有同步带传送机构与设置在同步带传送机构上、由同步带传送机构传动的移动料盘31，移动料盘31与传送带21等高紧邻设置，分拣气缸22开始动作将工件推出传送带21时，移动料盘31在控制单元的控制下，移动到分拣气缸22相对应的位置，将工件接收。同步带传送机构设有电机32、直线导轨33、同步带34，移动料盘31安装在直线导轨33上，移动料盘31与同步带34相连接，当控制系统发出驱动脉冲和方向信号，电机32正向或反向旋转，通过同步带34带动直线导轨33的移动料盘31移动，从而可以实现工件的搬运。