[实用新型]一种电磁动力秋千控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种秋千控制系统，特别是一种采用微处理器的电磁动力秋千控制系统。

背景技术

现有技术的自动秋千主要包括弹簧力驱动、电机驱动和电磁动力驱动等几种驱动方式。弹簧力驱动的秋千其零件的制造精度和产品的装配精度要求都非常高，特别是储能弹簧在材料和生产工艺中极难控制，造成产品成本高，产品质量很难保证；电机驱动方式一般是利用电机配合牙箱提供秋千摇摆的动力，动力结构较复杂，结构之间存在较大的摩擦因而造成损耗并发出噪声，此外其控制过程也比较复杂；相比上述两种驱动方式电磁动力驱动具有驱动原理简单、噪声小等优点，但由于传统的电磁动力秋千驱动控制方式比较落后，使得电磁动力秋千结构复杂，从而限制了电磁动力秋千的进一步应用。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、运行平稳的电磁动力秋千控制系统。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种电磁动力秋千控制系统，包括控制模块、受控制模块控制的驱动电路、受驱动电路控制驱动的电磁动力机构，控制模块包括微处理器和计数器，电磁动力机构通过驱动电路连接微处理器的输出端，状态识别电路通过计数器连接微处理器的输入端，同时状态识别电路还直接连接到对其工作状态起控制作用的处理器的输出端。

另外，进一步，该系统包括与控制模块连接的定时按键电路，控制模块中包括定时器。

进一步，该系统包括音乐功能模块，其包括音乐按键电路、音乐处理单元和扬声器，音乐处理单元接收音乐按键电路和控制模块的控制信号，对音乐进行处理后由扬声器输出。

本实用新型的有益效果是：由于本系统内部具有基于微处理器的控制模块，并且设有状态识别电路对秋千的运动状态进行监视，控制模块能够根据状态识别电路反馈的监视信号利用微处理器进行运算，并通过信号控制驱动电路对电磁动力机构中的电流和通电时间进行精确控制。这种控制方法原理简单，只要调整电磁动力机构中的电流和通电时间，在秋千不同的运行状态时产生合适的相吸拉力或者相斥推力，便能够实现秋千的平稳运行。

另外增加了定时模块，定时完成后系统将进入睡眠，节约了电能。

进一步增加了音乐功能模块，使得人们在使用秋千的同时取得愉快的听觉和视觉效果，达到了赏心悦目的目的，给秋千使用者带来全新的舒适感。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的原理方框图；

图2为本实用新型的电路原理图；

图3为本实用新型的电磁动力和检测机构结构图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种电磁动力秋千控制系统，包括单片机控制模块1、受控制模块1控制的驱动电路2、受驱动电路2控制驱动的电磁动力机构3和反射式光电传感器组成的状态识别电路6，控制模块1包括微处理器4和计数器5，电磁动力机构3通过驱动电路2连接微处理器4的输出端，微处理器4控制状态识别电路6的工作状态，状态识别电路6反馈运动状态信号给计数器5，计数器5再将状态信号转换后发送给微处理器4。控制模块能够根据状态识别电路反馈的监视状态信号利用微处理器4进行运算，并通过PWM信号控制驱动电路2对电磁动力机构3中的电流和通电时间进行调节。

为了增加乐趣，本系统进一步增加了音乐功能，包括音乐按键电路10、音乐处理单元11和扬声器12，音乐处理单元接收音乐按键电路10和微处理器4的控制信号，对音乐进行处理后由扬声器12输出。音乐按键电路10设有自然声开关S1、音乐开关S2以及音量按键S3，用户可以根据需要通过自然声开关S1或音乐开关S2来选择自然声或音乐声，通过音乐按键电路1中的音量按键S3来选择音量大小和是否需要音乐。

进一步，本系统增加了定时按键电路7，与之对应，控制模块1中设有定时器8；更进一步，本系统增加了能够选择秋千摇摆幅度的档位按键电路9。微处理器4随时检测档位按键电路9和定时按键电路7送入的按键信号，当微处理器4检测到有档位按键或定时按键输入时，微处理器4将输入信号同程序中的参数对比，重新调整控制系统的PWM输出或定时时间，从而改变秋千的运动参数或定时参数。