[实用新型]一种旋转编码器

权利要求书

1.一种旋转编码器，包括上下设置的轴芯(1)及轴套(2)，顺着轴套(2)的轴线开有轴孔，轴芯(1)的中段位于轴套(2)的轴孔中并被卡环(3)定位，使轴芯(1)能在轴套(2)的轴孔中转动而又不脱离轴套(2)；其特征在于：还包括自上而下依次设置的第一电刷(102)、第二电刷(202)、第三电刷(302)及第四电刷(402)，其分别与第一金属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片(403)接触；第一金属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片(403)分别与第一端子(104)、第二端子(204)、第三端子(304)、第四端子(404)整体成型；整体成型的第一金属接触片(103)与第一端子(104)、第二金属接触片(203)与第二端子(204)、第三金属接触片(303)与第三端子(304)、第四金属接触片(403)与第四端子(404)分别包塑于第一本体(105)、第二本体(205)、第三本体(305)、第四本体(405)，且第一金属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片(403)的表面及第一端子(104)、第二端子(204)、第三端子(304)、第四端子(404)的端部外露；第一电刷(102)、第二电刷(202)、第三电刷(302)、第四电刷(402)皆能随轴芯(1)转动，分别改变与第一金属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片(403)的接触，分别从第一端子(104)、第二端子(204)、第三端子(304)、第四端子(404)输出第一组编码信号、第二组编码信号、第三组编码信号、第四组编码信号。

2.根据权利要求1所述的一种旋转编码器，其特征在于：所述第一金属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片(403)分别制有与相应的电刷接触时形成导通、断开的结构。

3.根据权利要求1所述的一种旋转编码器，其特征在于：所述第一端子(104)、第二端子(204)、第三端子(304)、第四端子(404)各自包括三个端子，其中一个公共端子，两个识别端子。

4.根据权利要求1所述的一种旋转编码器，其特征在于：所述第一电刷(102)、第二电刷(202)、第三电刷(302)、第四电刷(402)分别与第一动臂(101)、第二动臂(201)、第三动臂(301)、第四动臂(401)铆接，第一电刷(102)、第二电刷(202)、第三电刷(302)、第四电刷(402)各自制有三个刷爪。

5.根据权利要求4所述的一种旋转编码器，其特征在于：所述第一动臂(101)、第二动臂(201)、第三动臂(301)、第四动臂(401)分别为呈盘形，在其中心部位制有轴孔让轴芯(1)通过。

6.根据权利要求1所述的一种旋转编码器，其特征在于：所述第一本体(105)、第二本体(205)、第三本体(305)、第四本体(405)各自的上表面的轴线部位制有一凹坑及轴孔，轴芯(1)分别穿过第一本体(105)、第二本体(205)、第三本体(305)、第四本体(405)的轴孔，分别铆接第一电刷(102)、第二电刷(202)、第三电刷(302)、第四电刷(402)的第一动臂(101)、第二动臂(201)、第三动臂(301)、第四动臂(401)分别安装于第一本体(105)、第二本体(205)、第三本体(305)、第四本体(405)的凹坑并能在其中随轴芯(1)转动。

7.根据权利要求1所述的一种旋转编码器，其特征在于：在轴套(2)与第一本体(105)之间自上而下依次安装止动座(4)、定位转动片(5)、定位片(6)及隔板(7)。

8.根据权利要求7所述的一种旋转编码器，其特征在于：止动座(4)安装于轴套(2)下部制有的凹坑中，盘状的止动座(4)的中心部位制有轴孔让轴芯(1)穿过，止动座(4)随轴芯(1)转动，止动座(4)的外缘凸伸一与轴套(2)的凹坑中的档位相配合的止动凸块(41)，使止动座(4)随轴芯(1)转动时不能越过轴套(2)的凹坑中的档位。