[实用新型]一种圆网印花机的对花精度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织印染技术领域，具体涉及一种圆网印花机的对花精度检测装置。

背景技术

目前，国内外圆网印花机生产厂家为了提高印花机印花性能在对花环节上不断地进行改进。但是大部分的对花精度提高策略始终是围绕机械结构的改进和电气执行机构的更新来完成的。从机械传动链到印花丝网独立传动的过渡、以及步进电机控制方案到伺服电机控制方案的过渡就是围绕这样的策略进行的。

在印花精度检测方面，目前国内大多数企业仍然采用的是人工目测判断的检测方法，也有少数企业采用了较先进的圆网印花机对花检测方法：即在各印花网筒轴上做有特殊的标记，或者当织物通过时，在织物上印出检测标记，以对应于花网上的印花图案位置，花网初始定位时人工参与，而运行过程中，则通过电子传感器，对花网上或织物上的标记进行在线检测，并将检测信号反馈到花网的电机，控制花网标记位置或花网与织物标记之间的距离，以达到自动控制对花效果。该种圆网印花机对花检测方案仅对花网上或织物上的标记进行在线检测，不是直接对织物上的印花图案进行检测，由于织物在印花导带上的变形以及印花导带与各花网之间运行速度不同步等原因，依然会造成套色后的印花图案色位不准确的缺陷，还是不能达到高精度控制印花套色的效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种圆网印花机的对花精度检测装置，解决了现有技术用人工目测的方法对花精度的检测、以及由于导带与织物运行速度不同，检测导带上的标记带来的误差的问题，能够得到较高的对花精度。

本实用新型所采用的技术方案是，一种圆网印花机的对花精度检测装置，包括光源、视觉传感器、对花精度检测系统、编码器、接口，编码器和对花精度检测系统连接，对花精度检测系统和视觉传感器连接，对花精度检测系统还和接口相连接，其中的，

光源，用于保证采集部分所受的光线为漫反射，采集的图片受光均匀；

视觉传感器，用于采集图像信息，并传送给对花精度检测系统；

对花精度检测系统，用于根据印花图像的印花颜色不同的特点，利用聚类的方法将图像分割不同的颜色区域，计算各颜色域的中心坐标值，并根据视觉传感器采集的图像信息，与标准图像的中心坐标来比较，判断印花是否有偏差，并将得到的印花偏差信息传递给接口；

编码器，用于在印花过程中产生触发信号并通过对花精度检测系统传输给视觉传感器，控制视觉传感器进行图像的采集；

接口，用于将得到的印花偏差信息传输给下位机控制。

本实用新型的有益效果是，采用机器视觉对圆网印花机对花精度的检测，能够代替人工目测得方法对对花精度的检测；利用光电编码器进行图像采集信号的触发，可以保证图像传感器所捕获的图像为印花布的同一区域的图像；采用智能相机为处理平台，可以大大的方便设备的安装与调试；采用现场总线通讯方式可以快速方便的和现场的控制部分进行通讯。

附图说明

图1是本实用新型圆网印花机的对花精度检测装置的结构示意图。

图中，1.光源，2.视觉传感器，3.对花精度检测系统，4.编码器，5.接口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型圆网印花机的对花精度检测装置的结构，如图1所示，包括光源1、视觉传感器2、对花精度检测系统3、编码器4、接口5，编码器4和对花精度检测系统3连接，对花精度检测系统3和视觉传感器2连接，对花精度检测系统3还通过接口5和印花机的控制部分相连接。其中的，

光源1，用于保证采集部分所受的光线为漫反射，采集的图片受光均匀；

视觉传感器2，用于采集图像信息，并传送给对花精度检测系统3；

对花精度检测系统3，用于根据印花图像的印花颜色不同的特点，利用聚类的方法将图像分割不同的颜色区域，计算各颜色域的中心坐标值，并根据视觉传感器2采集的图像信息，与标准图像的中心坐标来比较，判断印花是否有偏差，并将得到的印花偏差信息传递给接口5；

编码器4，用于在印花过程中产生触发信号并通过对花精度检测系统3传输给视觉传感器2，控制视觉传感器2进行图像的采集；

接口5，用于将得到的印花偏差信息传输给下位机控制。