[实用新型]用于自动灯检机的自转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的自转驱动装置。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。

现有的灯检机中，已包装好的液态药品(比如装好药液的安瓿瓶等)会依次传送到灯检盘上，完成对瓶子内所盛装药液中异物的检测(比如白块、黑点、纤维和玻璃碎屑等等)。在这个过程中，不仅要让瓶子随着灯检盘转动，还需要让瓶子产生高速自转后紧急制动。

因为在异物检测过程中，为了方便对异物的观察，检测前先令瓶子产生高速自转，通过高速旋转的离心力使瓶子内的异物甩起来，再令药瓶急停，这样就能在图像采集装置拍照时形成瓶子停止而药液转动的工作状态，从而提高图像采集装置的检测精度。

现有结构存在的不足就在于：1、由于灯检盘上自转轴的布置密度很大，相邻自转轴的间距很短，当驱动皮带靠近自转轴带轮时，由于自转轴带轮尺寸误差，所以普通传动的效率不好，稳定性差，经常容易出现相邻自转轴转动不一致的情况，无法保证检测精度；为了避免上述现象，采用了相邻自转轴带轮错层装配，加大了同层带轮之间的间隔，降低了带轮被架空的风险。2、在检测过程中，图像采集装置对相邻两个待检测瓶进行检测时，两个待检测瓶到达被检测点时的速度不一致，造成药瓶内的药液转动不一致，从而影响检测精度；3、现有结构一般采用“摆臂”式的制动机构对高速旋转的瓶子进行单边制动。由于制动的时间越短，所能产生的制动力就越大，药液中异物就能运动起来被图像采集装置更好的捕捉。而现有的摆臂式制动机构令高速旋转的瓶体无法在最短的时间内停止。另外，“摆臂”式制动机构是在一侧对带动瓶子转动的自转轴进行制动，属于单边制动，在冲力影响下，容易令瓶子无法保持平衡状态，偏心或运动失稳，且制动力小，肯定不如双边制动，给图像采集带来影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性高、能提高图像采集装置检测精度的用于自动灯检机的自转驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在于：它包括主动带轮、自转驱动机构、上传动皮带、下传动皮带以及两个高度不同的传动带轮组，所述主动带轮与自转驱动机构的输出端相连，所述每个传动带轮组中包括一对高度相同的传动带轮，所述上传动皮带绕设于主动带轮的上部和一个传动带轮组上，所述下传动皮带绕设于主动带轮的下部和另一个传动带轮组上。

作为本实用新型的进一步改进：

所述主动带轮固定于动力后座上，所述传动带轮组固定在位于自动灯检机灯检盘底部的动力前座上。

所述动力后座上设有张紧轮和导向轮，所述上传动皮带和下传动皮带绕设于张紧轮和导向轮上。

所述动力后座上设有用来调节主动带轮前、后位置的调节孔，所述主动带轮安装于所述调节孔内。

所述动力前座上设有制动机构，所述制动机构包括相对设置的两个制动块，所述制动块滑动装设于制动座上。

所述制动块与制动座之间设有压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

本实用新型用于自动灯检机的自转驱动装置，结构简单紧凑、成本低廉，通过两个不同高度的传动带轮组设计，令传动皮带与每个自转轴实现更好的配合，稳定性高，保证了瓶子自转的平稳性，同时由于采用这种错开的设计，能够保证在检测过程中两个待检测瓶到达被检测点时的速度一致，从而保证药瓶内的药液转动一致，最终能够大大提高图像采集装置的检测精度。本实用新型中通过相对设置的制动块自动对自转轴进行制动，属于双边制动，其具有制动效果好、受力均衡、制动时间短等优点，因此能够提高图像采集装置的检测精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中制动机构的俯视结构示意图；

图3是图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4是本实用新型中制动座和制动块的结构示意图；

图5是本实用新型应用实例的结构示意图。

图例说明：