[实用新型]多梳栉经编机电子横移电气控制装置

权利要求书

1.一种多梳栉经编机电子横移电气控制装置，该装置包括电子横移控制盒(-A2～-An)、CAN总线转接器(-A0)和脉冲转换板(-A1)，其特征在于：所述电子横移控制盒(-A2～-An)数量为n个，n的大小由所控制的经编机梳栉数量确定，每个电子横移控制盒都能够和前、后2个控制盒构成级连，每台电子横移控制盒可同时控制4台伺服电机带动梳栉做横移运动，CAN总线转接器(-A0)通过CAN口连接所有的电子横移控制盒(-A2～-An)，通过CAN总线传输和存贮花型数据代码到电子横移控制盒(-A2～-An)并进行相关的控制和数据读取，脉冲转换板(-A1)将转换后的主轴编码器信号送入第一个电子横移控制盒(-A2)，并通过第一个电子横移控制盒(-A2)的级连将主轴编码器信号送入其余的电子横移控制盒(-A3～-An)。

2.根据权利要求1所述的多梳栉经编机电子横移电气控制装置，其特征在于：所述电子横移控制盒(-A2～-An)内部包括主控制板(-B20)、信号驱动板1(-B21)、信号驱动板2(-B22)和底部连接板(-B23)；所述的主控制板(-B20)由编码器脉冲采样电路(-C4)、MCU控制电路(-C5)、4轴运动控制电路(-C6)和限位和紧停电路(-C3)完成控制功能，由CAN总线通讯电路(-C7)完成通讯功能，还设计有电源电路(-C1)、显示电路(-C2)和存贮电路(-C8)，实现对梳栉横移电机的控制；所述信号驱动板1(-B21)、信号驱动板2(-B22)，分别将横移电机的编码器反馈信号通过双端转单端电路(-D1)驱动放大后送入主控制板(-B20)，并将主控制板(-B20)的控制信号经单端转双端电路(-D3)转换后送入伺服放大器控制横移电机运行；所述底部连接板(-B23)通过连接座(-E1～-E4)固定连接主控制板(-B20)、信号驱动板1(-B21)和信号驱动板2(-B22)，并通过转换电路(-E5)将主轴编码器信号转换后送入主控制板。

3.根据权利要求1所述的多梳栉经编机电子横移电气控制装置，其特征在于：所述CAN总线转接器(-A0)内部通过CAN总线接口电路(-F2)将RS232信号、USB信号和RS485转化为CAN信号，并中继放大每个控制盒的CAN信号；通过CAN总线控制电路(-F3)完成CAN协议的解析，并通过CAN信号驱动放大电路(-F4)后输出CAN信号；通过电源电路(-F1)提供工作电源；所述脉冲转换板(-A1)通过单端转双端电路(-G2)对主轴编码器信号转换并进行放大和抗干扰处理后，送入电子横移控制盒内；通过电源电路(-G1)提供工作电源。