[实用新型]一种无线数据传输清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种无线数据传输清洁机器人。

背景技术

现有的智能清扫机器人的通信控制一般是采用电缆进行视频通信，其通信距离受到通信电缆的长度限制，电缆还会影响智能清扫机器人的灵活性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线数据传输清洁机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型包括无线串口数据通信模块，所述无线串口数据通信模块设置在机器人本体和控制器上。

所述无线串口数据通信模块采用全双工通信模式，波特率为9600，8位数据位，1位停止位，无校验位。

该机器人还包括传感器，所述传感器设置在机器人本体上。

所述传感器为一个或数个。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

根据附图一说明，本实用新型的无线数据通信方法包括机器人控制器及控制器端的无线串口数据通信模块，机器人及机器人端的无线串口数据通信模块。无线串口数据通信模块采用全双工通信模式，波特率为9600，8位数据位，1位停止位，无校验位。无线串口通信采用命令？应答机制。机器人控制器每100ms发射一次采集命令，机器人回复其各传感器采集的数据以供机器人控制器用来显示和分析。机器人的运动控制命令可由机器人控制器随时发出，机器人根据命令实时调整运动状态。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。