[实用新型]带机械手揉捏装置的按摩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带机械手揉捏装置的按摩装置。

背景技术

目前国内市场上现有的健身按摩器历史悠久，无论是按摩头旋转式带有上下行走的半靠背连带坐垫，还是带旋转式按摩头单只半靠背，以及小枕头型带有旋转式按摩头的按摩垫。目前尚无一种只用但电机轴端与偏心轮涡轮箱连接串式振动，以及机械手揉捏功能同步工作运动，还具有可以上下行走功能，且同时进行工作的电机。

现有的健身按摩装置都是旋转式按摩头，带有偏心轮振动的都是靠单独、独立电机再加上电路板、芯片、以及变压器变压后来实现振动功能的，选择式按摩头需另外再独立出新的电机来实现，包括机械式美腿机揉捏以及振动都是各独立电机，虽然是按摩椅既有机械手揉捏、行走、叩击功能，但是各个功能的实现必须依靠独立的电机实现，不但结构复杂，而且耗电量大，传统的机械手更是需要特殊性加工，大大增加了生产成本。

发明内容

本实用新型涉及一种结构简单，成本少，使用效果好的带机械手揉捏装置的按摩装置。

本实用新型包括箱体，齿轮，齿轮轴杆、电机，箱体内固定有电机，电机上的轴杆设有与齿轮啮合的螺纹，齿轮通过齿轮轴杆固定于箱体上；其特征在于：它还包括机械手轨道槽与机械手揉捏装置，机械手轨道槽固定在箱体的上表面，所述的机械手揉捏装置由轨道行走弯头、偏心转盘、机械手揉捏头组成，偏心转盘一端连接着齿轮轴杆，偏心转盘的另一端连接着轨道行走弯头的一端，轨道行走弯头的另一端设有限位轴，限位轴落在机械手轨道槽内，机械手揉捏头固定在轨道行走弯头上。

本实用新型具有以下优点：结构简单，组装方便，成本造价低廉，只需要一台电机，实现多台电机的效果，从而起到节能的作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1改进后的一种结构示意图；

图3为图2改进后的一种结构示意图；

图4为机械手揉捏装置的结构示意图；

图5为按摩头的一种结构示意图，a为俯视图，b为侧视图；

图6为按摩头的另一种结构示意图，c为俯视图，d为侧视图；

图7为图1中箱体的结构示意图，e为壳盖的结构示意图，f为壳体的结构示意图；

图8为图2中箱体的结构示意图，g为壳盖的结构示意图，h为壳体的结构示意图；

图9为相反偏心轮按摩装置的一种结构示意图，i为俯视图，j为侧视图，k为偏心轴的剖视图。

图10为相反偏心轮按摩装置的另一种结构示意图。

图11为与图10相反偏心轮按摩装置配套的箱体的壳体的结构示意图。

图12为偏心轮以及单向空转轴承的结构示意图，l为偏心轮的俯视图，m为偏心轮的侧视图，n单向空转轴承的俯视图，单向空转轴承的侧视图。

标号说明：1箱体、1-1壳体、1-2壳盖、1-3电机固定架、2齿轮、2-1同轴二级齿轮，2-11大齿轮、2-12小齿轮、3齿轮轴杆、4电机、4-1电机轴杆、5、机械手轨道槽6、机械手揉捏装置、6-1轨道行走弯头、6-2偏心转盘、6-3机械手揉捏头、6-31机械手、6-32揉捏头、6-4限位轴、7相反偏心轮按摩装置、7-1相反偏心轮、7-2固定架、7-3橡胶片、7-4按摩头、7-5螺孔、7-6相反偏心轮按摩装置固定架、8单按摩头相反偏心轮按摩装置、8-1限位杆、8-2固定活动孔、9二级齿链轮、9-1上齿轮，9-2链轮、10上下行走装置、10-1固定架、10-2连接杆、10-3齿链装置、10-31链孔(链条)、11控制限位装置、12偏心轮、13第一单向空转轴承、14第二单向空转轴承、15第三单向空转轴承。

具体实施方式

实施例1：