[实用新型]一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构

权利要求书

1.一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，包括两组链条、控制装置以及设置在机架上的轴；该两组链条上分别设有相互对应的夹爪；该轴上设有凸轮及引导该链条运动的导向轮；该凸轮具有可引导该夹爪运动的导向轮廓；其特征在于：其还包括四连杆机构，该四连杆机构具有两两相对的第一杆和第三杆、第二杆和第四杆；该第一杆固定在所述轴上；所述凸轮固定在所述第二杆上；该第四杆由所述控制装置控制的偏心轴驱动，该控制装置根据感应到的包装材料上的图案位置的信号控制该四连杆机构运动。

2.如权利要求1所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述第四杆上开设有孔，该孔内贯穿有所述偏心轴。

3.如权利要求2所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述孔为长条形。

4.如权利要求2或3所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述第四杆具有伸出所述第一杆与该第四杆铰接点的自由段，所述孔开始在该自由锻的自由端上。

5.如权利要求4所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述孔的临近自由端部分具有可供所述偏心轴穿越的开口。

6.如权利要求1至3中任一项所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述偏心轴由固定在机架上的伺服电机驱动；该伺服电机由所述控制装置控制。

7.如权利要求1至3中任一项所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述凸轮与上述第二杆一体成型。