[实用新型]水下机器人用电缆

说明书

技术领域

本实用新型属于电缆，尤其涉及一种水下机器人用电缆。

背景技术

水下机器人用电缆是作为水下机器人与水面上连接设备之间的连接线。该种水下机器人系统要求的电缆结构复杂，电气性能指标要求严格，同时具备数据信号传输性能，电信号传输性能及耐磨、耐盐雾及耐水压性能，并且具有抗拉要求。目前水下机器人用电缆的视频线采用镀锡铜导体，聚乙烯绝缘及镀锡铜丝编织聚氯乙烯护套，在使用中容易出现马赛克现象并且信号传输不稳定，成品电缆采用聚丙烯护套，电缆的耐磨性能及耐水压性能差不易长期在水下使用。同时，电缆弯曲性能较差并且光纤的连接较复杂，容易被拉断。普通产品采用的同轴线为SYV系列并且外径较大，传输不稳定，容易产生串音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种具有耐磨及耐海水腐蚀性能，更适宜水下工作的水下机器人用电缆，采用同轴线代替光缆通过各线芯的组合排列及结构的调整及成缆节距的调整保证了电缆的柔软度和信号传输的稳定性，并采用聚氨酯护套能保证电缆在海水里长期使用。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种水下机器人用电缆，其特征是：所述电缆由自外向内依次连接的外护套、铠装层、结构屏蔽层、内护套层、电源线层、衬层、编织屏蔽层及由四线组、同轴线、视频线和信号线构成的缆芯组成，所述信号线置于同轴线和四线组之间呈相间排列，由多根导线组成的视频线置于其中一组同轴线和四线组之间。

所述同轴线由单根导线及其外圆包覆有绝缘层构成。

所述视频线外圆包覆有发泡绝缘层。

所述缆芯的节距是缆芯外径的8-10倍。

所述编织屏蔽层采用大于或等于96％的编织密度。

有益效果：结构的改变使电缆在具有抗拉能力的同时保证电缆的电性能指标不变；电缆可以在海水中长期使用，并具有耐磨、耐盐雾等特性；满足了水下机器人系统在水下正常工作，同时解决了多种型号在一根电缆中同时传输；改进了视频线的结构，成功地解决了视频信号传输时的马赛克现象；改进了同轴线的结构，并可以替代光缆的通信作用，更加便于操作和使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。

详见附图，一种水下机器人用电缆，其特征是：所述电缆由自外向内依次连接的外护套1、铠装层2、结构屏蔽层3、内护套层4、电源线层5、衬层6、编织屏蔽层7及由四线组8、同轴线9、视频线10和信号线11构成的缆芯组成，所述信号线置于同轴线和四线组之间呈相间排列，由多根导线10-1组成的视频线置于其中一组同轴线和四线组之间。所述同轴线由单根导线9-1及其外圆包覆有绝缘层9-2构成。所述视频线外园包覆有发泡绝缘层10-2。单线绕绞线一周，延绞线轴向防线移动的距离称为节距，所述缆芯的节距是缆芯外径的8-10倍。所述编织屏蔽层采用大于或等于96％的编织密度。采用上述结构即可保证电缆的柔软性及信号传输的稳定性。采用同轴线代替光缆的结构并作了备用线芯同时对其他视频线进行了改进，采用裸铜导体、低密度聚乙烯绝缘、裸铜编织，聚乙烯护套并通过各线芯的组合排列及结构的调整及成缆节距的调整保证了电缆的柔软度和信号传输的稳定性，采用聚氨酯护套能保证电缆在海水里长期使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。