[实用新型]自动售货机出货机构的硬件故障检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子检测和自动化技术领域，涉及一种自动售货机出货机构的硬件故障检测装置。

背景技术

目前，公开的自动售货机出货装置包括两侧挡板、电机、驱动装置、出货弹簧和微处理器。微处理器通过其I/O接口控制电机，电机通过驱动装置带动出货弹簧完成出货过程。

上述出货装置存在以下问题：机器在出货过程中，缺乏必要的硬件检测装置，出货驱动电路中出现的硬件故障不能预先检测出来。比如在硬件电路中，某个MOS管不能正常导通会导致客户投入钱币后买不到货，打击消费者使用售货机的信心。或者，因电路板故障导致两个MOS管同时导通会造成两层货架对应的电机同时转动出货，直接影响了商家的经济利益。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题是提供一种自动售货机出货机构的硬件故障检测装置，实现硬件的故障检测，使得自动售货机工作更稳定可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动售货机出货机构的硬件故障检测装置，所述的自动售货机出货机构包括微处理器、多个大电流MOS管和多个自动售货机出货电机，所述的微处理器通过多个大电流MOS管驱动自动售货机出货电机；其特征在于，所述的多个大电流MOS管的信号输出端通过光电隔离电路与微处理器的信号输入端连接。

所述的光电隔离电路与微处理器的信号输入端通过编码器连接。

所述的大电流MOS管为16个，所述的编码器具有16个信号输入端和4个信号输出端。

实用新型的有益效果：

本实用新型能克服现有技术存在的不足，在电机驱动电路中增加一组硬件故障检测装置：系统实时采集电机驱动电路硬件检测系统的输出值，通过对输出值分析，预先判断驱动电路各硬件工作状态是否完好。反之，系统在检测到某个电路硬件故障时，提示机器故障，同时拒绝接收钱币，从而避免了用户投币后不能获得所购买的物品，也避免了商品因机器故障错误售出，即本实用新型能预先对驱动电路是否存在故障进行一次检测，从而大大提高了出货电机动作的准确和可靠性。因此，本实用新型能保障自动售货机工作更可靠，更稳定，更有效的保障消费者和商家的利益，具有很好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种自动售货机出货机构的硬件故障检测装置，所述的自动售货机出货机构包括微处理器(即图1中的MCU)、多个大电流MOS管和多个自动售货机出货电机，所述的微处理器通过多个大电流MOS管驱动自动售货机出货电机；其特征在于，所述的多个大电流MOS管的信号输出端通过光电隔离电路与微处理器的信号输入端连接。所述的光电隔离电路与微处理器的信号输入端通过编码器连接。

电机驱动电路主要由6个大电流MOS管(Q1-Q16)及光电隔离(U1-U16)组成。大功率MOS管(Q1-Q16)采用8*8矩阵驱动64个直流电机出货。光电隔离U1-U16把大电流MOS、电机等强电磁干扰源跟MCU系统隔离开来，避免电磁干扰造成控制系统不稳定的问题。

电机驱动电路硬件故障检测装置通过对机器硬件电路MOS管的检测，达到预先知道电机驱动系统硬件部件是否正常使用的目的。

该硬件检测装置主要由光电隔离(U17-U32)、IC8、IC9(74HC148)等组成，如图1所示。16个MOS管(Q1-Q16)通过16个光电隔离(U17-U32)与2个8-3编码器(74HC148)连接。2个8-3编码器扩充的16线4线编码器输出端与单片机系统联接。

大电流MOS管(Q1-Q16)导通时，与之对应的检测电路光电隔离(U17-U32)输出低电平，否则为高电平。因而，大电流MOS管的状态可通过光电隔离输出的电平表现出来。光电隔离的输出结果通过16线4线编码器输出的4位二进制传送给MCU。

系统自动检测时，MCU将所有列驱动MOS管关闭，逐个驱动8个行MOS管导通，MCU通过检测16线4线编码器的输出值即可判断对应MOS驱动是否导通，或者此MOS管导通的时候是否有其它的MOS管也一起导通。再把所有行线MOS管关闭，用同样的方法检测所有列线驱动的MOS管，即可判断16个MOS管是否出于正常工作的状态。

在每次出货前都会检测MOS管。16个MOS管是呈8*8矩阵驱动电机。检测时，先检测列MOS管，而此时行MOS管不检测。待检测完列MOS管并确定没问题后系统会关闭列MOS管后再检测行MOS管，待确认行MOS管也没问题后，系统会关闭全部MOS管，再出货。另外，检测MOS管状态的时间非常短，不到500US，在这么短的供电时间内，电机不可能转动导致出货。因此，检测MOS管的状态不会对售货机的出货造成影响。