[实用新型]输液针头自动组装机的下料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种输液针头自动组装机，特别是一种输液针头自动组装机的下料装置。

背景技术

在我国，一次性静脉输液器市场需求量很大，按平均每人每年需要10支计算，国内平均每年约需130亿支。以前，组装输液针头大多靠手工组装完成，为了提高产品的卫生质量和生产效率。根据产品质量指标符合YY0028-90《一次性使用静脉输液针》标准的要求，有人提出了输液针头自动组装机的方案，本自动组装机，实现从针柄自动拾取与定位→自动出钢针→钢针的自动定向→自动定量涂胶→快速固化→自动试通→自动涂硅油→自动戴保护帽→自动下线整个生产过程的机械自动化操作。

其中的自动下线工序中，实现方法为：首先，通过夹持机构夹持住输液针头，提升夹持机构使输液针头脱离工装条；然后，横向移动夹持机构使之到达盛料框的上方；最后，夹持机构松张，输液针头自由落入盛料框中。此结构虽然实现了产品的自动下线，但是也存在着较大的缺陷，1、本设备中的夹持机构需要移动至盛料框上，这必然增大了本设备的体积，由于一次性静脉输液器都是在无菌环境中生产，所以本设备存在着占地空间大的问题。2、为了避免动夹持机构将输液针头夹变形等发生，夹持机构夹持输液针头时牢固度不高，由于在移动夹持机构过程中，移动的稳定性差，出现晃动，于是经常发生输液针头掉落的现象。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无需横向移动夹持机构，体积小，性能稳定的输液针头自动组装机的下料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液针头自动组装机的下料装置，包括机架和固定在机架上的底板，底板上设有供装有输液针头的工装条滑动的输料通道，其特征在于，所述的底板上开有位于工装条下方的出料口，在底板上设有能够封堵出料口的翻板，所述的出料口正上方设有能够将工装条上的输液针头夹持住的夹持机构，该夹持机构与固定在机架上且能够升降夹持机构的升降机构相连，所述的底板上还设有当输液针头被提起时能够将工装条移离出料口上方的平移机构。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的升降机构包括升降气缸和固定在机架上的固定支架，升降气缸的缸体固定在固定支架上，升降气缸的活塞杆与夹持机构相连。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹持机构包括与气缸的活塞杆相连接的连接支架，在连接支架上穿设有两根夹杆，即夹杆一和夹杆二，夹杆一和夹杆二的一端均设有齿轮且两齿轮相啮合。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一与夹杆二之间具有间隙，其间隙的中心线位于出料口的中心线的正上方。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一上的齿轮和夹杆二上的齿轮的齿数相等。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一或夹杆二的一端穿出连接支架连接有步进电机。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一和夹杆二上均具有斜角，该斜角相对设置并位于相对面的下部。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一和夹杆二相对面的顶角处均设有采用软性材料制成的夹垫。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的平移机构包括平移气缸和推条，平移气缸的缸体固定在底板上，平移气缸的活塞杆与推条相连；推条位于出料口的一侧。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的翻板的一边铰接在底板，在翻板上设有旋转气缸，旋转气缸的缸体固定在底板上，旋转气缸的活塞杆与翻板相铰接，当翻板封堵出料口时，翻板的上端面与底板的上端面齐平。

与现有技术相比，本输液针头自动组装机的下料装置具有以下优点：

1、本装置的底板上开设出料口，夹持机构设置在出料口的正上方，将输液针头提起后推开工装条，使输液针头从出料口落入盛料框中，由于夹持机构只有垂直升降，所以具有占用空间少优点。

2、夹持机构中的夹杆一和夹杆二上的齿轮相互啮合且齿数相等，只要带动夹杆一或夹杆二就能够实现夹杆一和夹杆二同步转动，所以，具有稳定性高的优点。

3、夹持机构中的夹杆一和夹杆二上均具有斜角，斜角能够避免夹杆一和夹杆二在转动过程中相碰并且还具有导向作用。在夹杆一和夹杆二相对面的顶角处均设有采用软性材料制成的夹垫，能够有效避免在夹持输液针头时将医用钢针夹歪或夹扁。

附图说明

图1是本输液针头自动组装机的下料装置的立体结构示意图。

图2是本输液针头自动组装机的下料装置的另一视角的立体结构示意图。