[实用新型]汽车助力转向传感器信号处理单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种信号处理单元，尤其涉及一种汽车助力转向传感器信号处理单元。

背景技术

汽车电动助力转向系统是轿车上普遍采用的一种驾驶辅助装置，它提高了汽车的驾驶舒适性。电动助力转向系统中具有扭矩传感器，该扭矩传感器用于感知汽车转向管柱的偏转角度，并发送信号给助力转向系统，以便助力转向系统为转向管柱提供转向助力。目前汽车电动助力转向系统中的扭矩传感器，大多采用一种机械滑动电位器的扭矩传感器，这种传感器因有机械之间的磨损或装配原因，容易产生传感器跑偏，使用寿命也不是很长，对于它的更换也显得麻烦。因此研制一种新的不产生磨损，使用寿命长，运行可靠的传感器对电动助力转向系统是非常必要的。

发明内容

针对上述缺点，本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种汽车助力转向传感器信号处理单元，它能保证传感器能够传输出较为准确的信号，便于助力转向系统为汽车的驾驶提供助力作用，操作非常方便。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种汽车助力转向传感器信号处理单元，包括总控制器，其特征在于，所述的总控制器内设有信号发生单元，信号发生单元与安装在汽车转向管柱上的励磁线圈相连接，励磁线圈同时与中央处理器相连接，中央处理器与总控制器相连接，总控制器内设有自动调零单元，自动调零单元上连接有一根用于接地的调零线。本汽车助力转向传感器信号处理单元在使用时，信号发生单元向励磁线圈发送固定频率的信号，汽车驾驶过程中转向管柱发生偏转时，励磁线圈上的励磁电压会随着转向转矩的不同而产生变化，中央处理器根据所得到的信号经过逻辑分析、判断后将稳定的扭矩信号发送给助力转向系统总控制器，以便为转向管柱的转向提供准确的辅助力。对于因部件位移或装配问题而使机械部分发生偏差时，调零单元将测试到的励磁线圈的信号与标准信号进行比对，如果出现偏差，可利用调零线接地，对该偏差在传感器的输出信号端进行补偿，以消减机械部分产生的偏差对助力转向系统正常工作带来的负面影响。

作为优选，在励磁线圈与中央处理器之间设有信号处理单元。该信号处理单元用于接受励磁线圈所产生的变量信号，并对该变量信号进行滤波整形处理，以简化中央处理器对该信号的运算。

作为优选，在信号处理单元与中央处理器之间设有运算放大单元。运算放大单元用于接受信号处理单元所发出的经过处理的信号，运算放大单元对该信号进行放大，以便中央处理器对该信号进行准确的罗辑判断和运算。

本实用新型的有益效果体现在：

能对机械信号进行转换处理，同时能为电动助力转向控制器提供扭矩传感器信号。该电子控制单元，不仅能准确的为中央处理器提供一种稳定可靠的扭矩信号，同时还具有自动调零功能，能自动在输出信号上修正补偿机械方面因加工、装配和部件位移而对传感器产生的误差，不需要把相应的机械部件拆卸下来，重新对它们之间的相对位置进行调整，操作非常方便，没有机械磨损，延长了传感器的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型汽车助力转向传感器信号处理单元的工作原理图。

具体实施方式

本实用新型汽车助力转向传感器信号处理单元结构包括总控制器8，所述的总控制器8内设有信号发生单元2，信号发生单元2与安装在汽车转向管柱上的励磁线圈6相连接，励磁线圈6同时与中央处理器1相连接，中央处理器1与总控制器8相连接，总控制器8内设有自动调零单元5，自动调零单元5上连接有一根用于接地的调零线7。在励磁线圈6和中央处理器1之间依次相连接有信号处理单元4和运算放大单元3。

本汽车助力转向传感器信号处理单元的工作原理如下：控制器8开始工作时，数字信号发生单元2将产生的固定频率的数字信号发送到励磁线圈6，当机械转向部份进行转向运动时，励磁线圈的励磁电压会随转向转矩的变化而发生相应的变化，信号处理单元4接收到信号后将这种变量信号经滤波整形处理后送运算放大单元3，运算放大后的信号送中央处理器1，经逻辑分析和判断后中央处理器1将稳定可靠的扭矩信号发送到电动助力转向系统总控制器8。同时自动调零单元5将测试的励磁线圈信号与标准信号进行比较，当出现偏差时，即发出偏差信号，此时将调零线7接地，自动调零单元5就能自动对信号进行修正补偿处理，以使传感器发出的信号能反应出转向管柱的实际偏转角度，便于电动助力转向系统为转向管柱提供准确的转向助力。