[实用新型]具有延时卸荷功能的电动液压抓斗

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓卸货物的机械设备，属起重机：用于港口、码头、钢厂、生物质发电(垃圾发电、秸杆发电等)、船舶、储运等行业，具体涉及一种具有延时卸荷功能的电动液压抓斗。

背景技术

电动液压抓斗是一种自带动力装置的抓斗，其结构如图1。目前国内现有的电动液压抓斗，大部分是依靠电动机正反转的方式来控制抓斗的开启与闭合。这种控制方式简单可靠，无需控制电缆而广泛地在国内使用，是目前电动液压抓斗的主要机型，其典型的液压控制原理如图2。另一种的电动液压抓斗为电磁阀控制方式。

出于节能和减少电动液压抓斗液压系统发热的目的，无论采用何种控制方式，在抓斗爪瓣完全闭合后都采用了卸荷保压的控制技术。由于卸荷保压的压力大小与抓斗的抓取能力有直接关系，因此希望有较大的保压压力。但抓斗爪瓣的打开是一种准备工作，对抓斗的抓取能力没有直接的关系，同样是出于节能和减少电动液压抓斗液压系统发热的目的，在可靠的前提下，希望抓斗打开时的压力最小。如果可能，应尽量采用卸荷保压技术。

但是上述液压抓斗，当打开时采用卸荷保压控制方式时，会出现爪瓣打不开的现象。闭合与打开之间的压力差越大以及爪瓣自身重量越大时，这一现象更加明显。因此在电机正反转控制的电动液压抓斗里，采用如图2所示的控制原理，抓斗在爪瓣打开时，采用溢流阀溢流而不采用卸荷保压的控制技术。在一些电磁阀控制的电动液压抓斗中，在抓斗爪瓣打开时有的使用了卸荷保压技术，但闭合与打开的卸荷压力完全相等。即使这样，在抓斗爪瓣完全闭合后有时也会发生打不开的现象。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种具有延时卸荷功能的电动液压抓斗，该抓斗通过在控制阀块内设置节流孔和蓄能器，使之在闭合和开启两个运动时均可采用卸荷控制技术。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种具有延时卸荷功能的电动液压抓斗，用于起重机，该抓斗包括抓斗结构和电动液压装置，所述电动液压装置包括有液压缸、液压泵、电动机和控制阀块，所述液压泵依靠与其连接的电动机提供动力，并通过控制阀块连接、驱动所述液压缸，其特征在于：所述控制阀块内包括有二个卸荷溢流阀，其中至少一个卸荷溢流阀的控制口连通有节流孔和蓄能器，所述节流孔另一端连接有液压缸。

所述二个卸荷溢流阀的控制口分别连通有节流孔和蓄能器。

所述卸荷溢流阀的控制口设置有一接口，所述接口与所述节流孔通过螺纹配合连接。

所述节流孔的通径为0.4mm-1.2mm。

所述节流孔的通径为0.6mm-0.8mm。

所述蓄能器的容积不大于0.63L。

本实用新型的优点是：抓斗的开启、闭合到位时，均使用了卸荷保压的控制技术，在保证抓斗所需要的工作压力的同时，发热最小。消除了上述控制方式的不可靠现象，实现了最理想的液压抓斗控制方式的目标。

附图说明

图1电动液压抓斗结构示意图；

图2原有的抓斗液压控制原理示意图；

图3本实用新型的抓斗液压控制原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-3所示，标号分别表示：电动机1、双向液压泵2、控制阀块3、液压缸4、机架5、爪瓣6、吊挂装置7、供电装置8、吸油单向阀V1、吸油单向阀V2、卸荷溢流阀CT1、溢流阀CT2、卸荷溢流阀CT21、单向阀CT3、单向阀CT4、液控单向阀CT5、液控单向阀CT6、油管P1、油管P2、回油管T、回油滤油器F、节流孔TH、蓄能器AC；测压点：MP1、MP2、MA、MB。

电动液压抓斗是一种自带动力装置的抓斗，其结构如图1。电动液压抓斗主要由电动机1、液压泵2、控制阀块3、液压缸4、机架5、爪瓣6、吊挂装置7和供电装置8组成。一般液压缸4与爪瓣6的数量相等，最少的有两个(双鄂式)，一般为4-8个(多瓣式)。

机架5是本抓斗的基础件，各种工作装置都与机架6连接固定。爪瓣6是工作件，与抓取的物料接触，一端用销轴固定在机架5的下部，另外用一个销轴与液压缸4联接。依靠液压缸4的伸缩来驱动并控制爪瓣6运动，完成对物料的抓取与放落。液压缸4的另一端也通过一个销轴固定在机架8的上部，成为液压缸4的固定点。吊挂装置7是本抓斗与起重机的联接件，与起重机上的吊钩或钢丝绳直接联接。供电装置8是本抓斗从起重机获取动力的装置。