[实用新型]红外多点自动追随与定位摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种跟踪拍摄、录播装置，特别是一种可以自动跟踪图像的装置。

背景技术

随着视频处理和网络技术的发展，在教学录播和视频会议等诸多领域，都需要摄像机对现场的发言人进行跟踪和迅速、准确的定位。目前人们普遍采用的方式是人工操作摄像机，这样既极大的浪费了人力，又难以保证摄像效果。

公知的图像自动跟踪录播装置大都采用图像识别技术，此种方式硬件开销大，如果采集的图像画面内有显示设备播放动画，就会对基于图像识别技术的自动跟踪方式造成很大干扰，跟踪效果不稳定。

中国专利申请号：200610104740公开了一种主动红外跟踪系统，但是人体必须携带红外发射器才能实现跟踪，而且如果人体携带的红外发射器不对准红外传感器即无法跟踪与定位。

中国专利申请号：93104684.X公开了一种遥控目标自动跟踪装置，但是只能控制摄像机的指向，而无法完成全景和人物特写的变倍(zoom)功能。

在图像的定位方面，有些公司如SONY在控制软件和遥控器上有预置数量有限的预置位功能，但是都是采用集中控制方式，分散的各个位置无法主动请求摄像机定位到其位置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种红外多点自动追随与定位摄像装置，要解决传统的跟踪拍摄装置跟踪效果不稳定，必须携带红外发射装置以及不能变倍等的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种红外多点自动追随与定位摄像装置，包括全自动跟踪主机和与之连接的摄像机，其特征在于：所述全自动跟踪主机包括至少一个多点控制单元(MCU)、解码器、射频接收器和一组数据传输接口，全自动跟踪主机的数据传输接口经数据总线与教师摄像头、学生摄像头和红外接收传感器连接，所述红外接收传感器固定在室内主讲位置一侧的墙面上，由一组红外接收传感器横向排列成一排组成红外接收条，在红外接收条的室内对侧安装红外发射装置，在室内课桌上固定有学生编码无线射频发射按钮。

所述室内黑板上方或屋顶还固定有热释红外感应器。

所述红外接收传感器的间距为1-50cm，红外接收条每条长0.5-5米。

所述一组红外接收传感器分别与整形电路连接后经MCU和数据传输接口与多点控制单元并联。

所述全自动跟踪主机内的多点控制单元(MCU)设有与其它外设或计算机连接的通用数据接口。

所述数据总线是RS485数据线或RS232数据线。

所述全自动跟踪主机可以是其中两个数据传输接口分别经数据总线与教师摄像头和学生摄像头的数据接口连接，自动跟踪主机的另一个数据传输接口经数据总线与红外接收传感器连接。

所述全自动跟踪主机可以是其中一个数据传输接口经数据总线与学生摄像机的数据接口连接，学生摄像机的另一个数据接口与教师摄像机的数据接口连接，自动跟踪主机的另一个数据传输接口经数据总线与红外接收传感器连接。

所述全自动跟踪主机可以是其中一个数据传输接口经数据总线与教师摄像机的数据接口连接，教师摄像机的另一个数据接口与学生摄像机的数据接口连接，自动跟踪主机的另一个数据传输接口经数据总线与红外接收传感器连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、可实现准确定位和多点自动追随摄像，可迅速感知到主讲人物的移动，红外接收传感器的间距可根据分辨率的要求调整，间距越小，跟踪得越细腻，根据需要跟踪的范围决定安装红外接收条的数量。

2、采用PTZ摄像机预置位机制，主讲人物移动到不同位置时，可根据需要自动调节PTZ摄像机左右、上下、变倍等参数。

3、采用了红外载波调制方式，不受灯光，阳光等影响，系统稳定。

4、如果采集的图像画面内有显示设备播放动画，不会造成干扰，跟踪效果更稳定。

5、跟踪者无需携带任何装置，可任意转身。

6、采用学生编码无线射频发射按钮来实现学生特写定位，完全还原预设的摄像机PTZ数据，定位准确，省去布线施工，移动方便。

7、独立硬件设备，能够配合第三方设备使用。

本实用新型可广泛应用于教学录播、视频会议、安防监控和其他需要检测移动物体的领域。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是红外接收条的硬件结构示意图。

图3是本实用新型运行过程的示意图。

图4是全自动跟踪主机的逻辑框图。

图5是学生摄像机定位设置过程示意图。