[实用新型]自动穿料控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于印刷设备技术领域，涉及一种自动穿料控制装置。

背景技术

在机组式凹版印刷机设备中，在断料或第一次穿料时都需要关掉放料电源或进行轴切换，才能使穿料能顺利进行，有时还会将料拉断或出现积料现象，操作不便，影响了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动穿料控制装置，解决了现有技术在断料或第一次穿料时，需要关掉放料电源或进行轴切换的问题，不会将料拉断或出现积料现象。

本实用新型所采用的技术方案是，一种自动穿料控制装置，包括设置在收、放料装置中的气缸和摆辊，摆辊上设置有电位器，电位器通过模拟量输入模块与CPU连接；气缸与电器比例阀连接，电器比例阀与中央处理器CPU及人机界面连接，CPU还与数字量输入模块和放料电机连接，数字量输入模块和控制器连接。

本实用新型的自动穿料控制装置，其特征还在于：

所述的电位器可以设置为-10V到+10V的信号模拟量，对应摆辊相应的摆动位置。

所述的CPU中预存有对放料电机进行控制的PID计算程序和对电器比例阀控制的运算程序。

本实用新型的装置，能够根据摆辊当前位置由PID调节来控制放料电机主动放料，在断料或第一次穿料时不需关掉放料电源或进行轴切换，使穿料能顺利进行，避免了将料拉断或出现积料的现象，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动穿料控制装置实施例控制框图；

图2是本实用新型装置的摆辊收放料时的前后极限位置示意图；

图3是本实用新型装置的摆辊及电位器在前后极限位置示意图；

图4是本实用新型装置的工作程序框图。

图中，1.控制器，2.数字量输入模块，3.CPU，4.电器比例阀，5.气缸，6.摆辊，7.电位器，8.模拟量输入模块，9.放料电机，10.人机界面，11.料膜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实用新型装置的结构是，包括设置在收、放料装置中的气缸5和摆辊6，摆辊6上设置有电位器7，电位器7通过模拟量输入模块8与CPU3连接；气缸5与电器比例阀4连接，电器比例阀4与中央处理器CPU3及人机界面10连接，CPU3还与数字量输入模块2和放料电机9连接，数字量输入模块2和控制器1连接。

电位器7可以设置为-10V到+10V的信号模拟量，对应摆辊6相应的摆动位置。

CPU3中预存有对放料电机9进行控制的PID计算程序和对电器比例阀4控制的运算程序。

数字量输入模块2和模拟量输入模块8均为PLC模块，用于处理不同的信号量。当CPU3接收到模拟量输入模块8的信号时，进行PID计算控制放料电机9及时进行适应性转动。当CPU3接收到数字量输入模块2的信号时，按照程序进行电器比例阀4的控制运算。

本实用新型装置在正常印刷过程中，当由于操作不当或其他原因造成断料，此时由于收、放料电机都处于工作状态，因断料而失去张力，收、放料摆辊6在气缸5的作用下都将摆到前极限位置，受摆辊6的影响放料当前轴反转而将料膜回卷；收料当前轴加速正转而将料膜回卷。断料后按控制器1上的“急停按钮”，此时对收放料当前轴PID控制量清零，使其保持当前状态，而不致于将料收回，从而增加穿料长度。穿料时将控制器1上的“穿料旋钮”拨到“ON”，放料当前轴的使能通并处于工作状态(此时不受急停按钮是否按下的影响，PID调节起作用)，收料、放料牵引及主机的使能应断开，并对控制量进行清零，穿料时放料轴根据当前摆辊位置的不同，PID调节量也随之变化。同时随着人力拉料时摆辊6来回地摆动，摆辊6随着拉力的大小和拉料的快慢，而其位置也随之变化，此时，通过摆辊6上的电位器7进行检测、再通过PID计算改变电机的控制量，而使穿料平稳顺利地进行。若PID调节量U3＜0，则立即对U3清零；即不能使放料电机9反转，穿料时要求放料电机9一直处于电动放料状态，具体速度的大小由摆辊6的当前PID调节量来控制。总之，穿料时放料电机9是一种去掉摆辊负方向的PID闭环调节控制。

断料时如图2所示：穿料时，当摆辊处于前极限位置，放料电机9处于正转零速状态，人工拉料时，放料电机9已经使能，放料电机9不能被人拉动，只能通过拉动料膜11把摆辊6拉向后极限位置，当过零位时PID作用使放料电机控制量累积而主动放料。