[实用新型]超声肿瘤治疗设备走位、定位高精度控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备高精度控制领域，尤其是超声肿瘤治疗设备走位、定位高精度控制系统。

背景技术

高强度聚焦超声治疗被视为21世纪肿瘤治疗的高新技术，国际上已进行广泛的研究，我国在该项技术领域的应用研究处于国际领先地位，并在临床应用中取得了可喜的成绩。这种高强度聚焦超声无创治疗设备是一种集多学科、高精尖工程技术结合的设备，它的结构形式和走位、定位精度直接关系到治疗定点位置的准确性。目前，超声肿瘤治疗设备位移传动定位机构是开环控制或半闭环控制，仅是执行计算机发出的走位指令脉冲，而对位移机构实际上是否走到了设定的位置没有进行反馈检测确认，这样对治疗定位要求非常严格的高强度聚焦超声肿瘤治疗是及其危险的，若是被治疗肿瘤位置的走位和定位不准确，治疗时就会造成正常组织的损伤，给患者带来极大的痛苦，甚至发生严重的医疗事故。

实用新型内容

本发实用新型的目的是提供一种超声肿瘤治疗设备走位、定位高精度控制系统。

本实用新型包括具体内容如下：

超声肿瘤治疗设备走位、定位高精度控制系统，其伺服执行机构连接控制计算机，绝对值编码器连接伺服执行机构以及控制计算机，绝对值编码器用于获取实际走位数据，控制计算机用于接收治疗点B超图像，并发出走位脉冲，并根据绝对值编码器返回的实际走位数据对走位脉冲进行差值修正。

作为本实用新型的一种改进，所述伺服执行机构连接精密减速器和精密滚珠传动丝杆组合装置。所述绝对值编码器为高精度光电轴角绝对值编码器，其分辨率为360°/32位。

光电轴角绝对值编码器是将转轴的角位移或直线位移的模拟量转变成数字量输出的一种轴角(位)-数字转换器，给出某些唯一的角度量的数据。

为满足微步距量的位移检测要求，通过运用伺服驱动器结合精密减速器和精密滚珠传动丝杆组合装置，将步进脉冲数量进行增加放大，这样在高精度光电轴角绝对值编码器输出端即可得到微步距量的移动走位检测脉冲，而机构移动速度单独可调，机构位移量的多少则由高精度光电轴角绝对值编码器进行移动位移量的数字信号反馈，计算机闭环控制软件对反馈信号进行差值校验，再根据校验差值进行位移量的修正并发出修正指令脉冲数，使位移机构能够准确定位在需要治疗的正确位置上，从而完成整个治疗定位点的走位与定位，实现位移机构高精度的闭环运行与控制。

本实用新型的有益效果：

本超声肿瘤治疗设备走位、定位高精度控制系统以一种先进的数字信号采集、控制技术来准确地进行治疗位移机构的走位和定位，医生可根据患者需要治疗区域采集图像的范围进行精确的闭环控制扫描与定位，由计算机对治疗点位置自动进行准确无误的闭环走位控制，使治疗达到安全、有效的最佳效果。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的流程框图示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合；

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示的超声肿瘤治疗设备走位、定位高精度控制系统，伺服执行机构连接控制计算机，伺服执行机构还连接精密减速器和精密滚珠传动丝杆组合装置，光电轴角绝对值编码器连接伺服执行机构以及控制计算机，光电轴角绝对值编码器用于获取实际走位数据，控制计算机用于接收治疗点B超图像，并发出走位脉冲，并根据绝对值编码器返回的实际走位数据对走位脉冲进行差值修正。

通过运用伺服驱动器结合精密减速器和精密滚珠传动丝杆组合装置，将步进脉冲数量进行增加放大，这样在高精度光电轴角绝对值编码器输出端即可得到微步距量的移动走位检测脉冲，而机构移动速度单独可调，机构位移量的多少则由高精度光电轴角绝对值编码器进行移动位移量的数字信号反馈，计算机闭环控制软件对反馈信号进行差值校验，再根据校验差值进行位移量的修正并发出修正指令脉冲数，使位移机构能够准确定位在需要治疗的正确位置上，从而完成整个治疗定位点的走位与定位，实现位移机构高精度的闭环运行与控制。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。