[实用新型]一种数控定梁式龙门磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床加工设备，尤其涉及一种数控定梁式龙门磨床。

背景技术

现有技术中的龙门式机床如龙门刨床、龙门铣床、龙门磨床的横梁均采用可移动式结构，按照工件的加工高度，横梁及其垂直机构可作升降运动。虽然加工适用灵活方便，但增加了一套横梁垂直升降运动机构，结构复杂，制造成本提高，且横梁垂直运动难以保证较高的精度。对于一些加工高度尺寸相对变化不大的工件，精度有要求的尤其需要磨削加工的零件，并不需要横梁移动式的机床。有的设想一种具有复合式滑座的龙门磨床，但这种磨床复合式的滑座，结构复杂，制造困难，所企求的目的是有多个磨头，可以磨削多种型面，这种结构实难以实现，磨削效率不高，得不偿失。

发明内容

本实用新型为了解决横梁移动式机床的横梁移动结构复杂的问题，以降低制造成本，提高横梁的精度，满足横梁固定式龙门磨床的加工需要，从而开发一种数控定梁式龙门磨床。

本实用新型针对上述的技术问题，通过以下技术方案得到解决得以解决：

第一种技术方案：

一种数控定梁式龙门磨床，包括床身、工作台、立柱、横梁、拖板、磨头，其特征在于：所述横梁固定在立柱上，横梁上安装有横向移动拖板，横向移动拖板上安装有垂直拖板和垂直伺服进给机构，垂直拖板上分别安装有卧式磨头和可分度回转的立式磨头。

作为优选，在所述工作台下部安装有油缸，所述油缸的油缸体籍螺钉与工作台相连，油缸活塞杆装在床身两端的床身支架内，所述活塞杆前端部籍蝶形弹簧和双螺母拉紧固定。

作为优选，所述工作台装有齿条且与齿轮啮合，齿轮与圆编码器同轴相连；所述圆编码器装在支架上，支架与角尺板连成一体，籍螺钉安装在床身上，所述圆编码器与垂直拖板上的垂直伺服进给机构，可实现联动磨削。

作为优选，所述横梁与立柱之间装有调整垫块。

第二种技术方案：

一种数控定梁式龙门磨床，包括床身、工作台、立柱、横梁、拖板、磨头，其特征在于：所述横梁固定在立柱上，横梁上安装有一横向移动拖板，横向移动拖板上安装有一垂直拖板和垂直伺服进给机构，垂直拖板上安装有卧式磨头。

本实用新型的有益效果是简化了横梁的移动结构，降低了制造成本，提高了横梁的精度；相比于复合式滑座的龙门磨结构简化，工艺上易于实施，具有实用性。本实用新型尤其适用于横梁固定式龙门磨床多种加工功能的需要，除磨削普通的水平平面外，可以磨削垂直平面、斜面，可用作机床导轨的磨削。

附图说明

附图1是一种数控定梁式龙门磨床(双磨头)示意图。

附图2是另一种数控定梁式龙门磨床(单磨头)示意图。

附图3是缸动杆动式液压驱动示意图。

附图4是纵向与垂直进给联动信息传递机构示意图。

附图编号说明：床身1，工作台2，立柱3，横梁4，横向移动拖板5，卧式磨头6，可分度回转的立式磨头7，垂直进给拖板8，调整垫块9，垂直伺服进给机构10，横向进给机构11，导轨12，支架13，蝶形弹簧14，双螺母15，齿条16，齿轮17，圆编码器18，支架19，角尺板20，油缸体21，活塞杆22。

具体实施方式

如图1、图2所示，床身1是箱体式布局结构，长度方向根据需要可以分段拼接。床身1上部以导轨形式与工作台2导轨相配合。工作台2沿床身导轨作纵向运动，工作台2上面可安装加工工件。二侧立柱3以其侧面籍螺栓与床身1相连接，二侧立柱3顶面工艺保证在同一水平面上，与横梁4固定连接。

实施例1(方案一)：

如图1所示，横梁4上安装有横向移动拖板5，籍横向进给机构11和导轨12可作横向移动。横向移动拖板5上装有垂直进给拖板8和垂直伺服进给机构10。二垂直进给拖板8上分别安装有卧式磨头6和可分度回转的立式磨头7。可分度回转的立式磨头采用分度结合齿和伺服电机控制，回转夹紧采用弹簧与液压组合形式。这种双磨头结构使机床具有多种功能，除磨削普通的水平平面外，还可以磨削垂直平面、斜面。

如图3所示，工作台2下部安装油缸的油缸体21，油缸内活塞杆22两端装在床身1上两端的支架13内，籍蝶形弹簧14和双螺母15拉紧固定，使柔性活塞杆有预紧蹦直的作用，同时，对工作台换向起到缓冲受力，这种结构增加了工作台运动的稳定性。

如图4所示，工作台2一侧下部纵向装有齿条16，齿条16与齿轮17相啮合，齿轮17安装在旋转轴上，该轴与圆编码器18同轴相连接。所述圆编码器18装在支架19上，支架19与角尺板20连成一体，籍螺钉安装在床身1上。其工作原理：