[实用新型]自动控制刀架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制刀架，尤指一种自动控制，且定位精度高的刀架。

背景技术

目前，一般的刀架，由于其刀架支臂与刀架套筒相连接，通过普通电机带动刀架整体结构旋转，刀架臂板采用手轮机构实现进给，需手动控制，且进给无显示，刀架方轴采用蜗轮蜗杆机构实现转动，亦需手动控制，以至旋转角度不精确，定位精度不高；在打样时，刀板与板辊的角度、压力、油墨量的多少影响样张的质量，一套板的油墨量取决于刮刀与板辊之间的缝隙，由于机械结构多手动，重复定位精度不高，所以每次打样时，缝隙大小、压力无法标准化，其角度也无法检测，只能依靠工人技术经验实现其标准，而打样时，转印质量变数很大，既是同一个人也不能统一，无法实现产品质量的标准化以及保证产品的良率，而且影响了工人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，所揭示的一种自动控制刀架，尤指一种自动控制，且定位精度高的刀架。该自动控制刀架，包括：刮刀、主刀架、传动系统、驱动系统、编码器及其辅助连接件；其中所述的主刀架包括：刀架长轴、刀架臂板、刀架套筒、刀架方轴、刀臂压板、刀架支臂、支臂连杆、夹刀板、支撑座、刀板压块、刀板拉杆、轴承、联结小轴、同步带联杆；其特征在于：该主刀架一边的刀架支臂后端外侧垂直置一刀架长轴，刀架支臂前半部分的刀架臂板以刀臂压板协调固定，且以螺钉锁紧，刀架支臂与刀臂压板的前端上方有一穿孔的圆弧突起，刀架支臂后端内侧置一刀架套筒，主刀架另一边与前者所述结构镜向相似，区别只在有无刀架长轴；主刀架的支臂连杆通过与两边刀架套筒相配合，以连接两边的刀架支臂，两刀架臂板之间连接一刀架方轴，刀架方轴与夹刀板之间通过三个等距安装的刀板压块配合连接，中间刀板压块的两边各安装一刀板拉杆，且该两刀板拉杆接近于靠近两边刀架臂板的两刀板压块；两边刀架支臂后端上方置各一支撑座，两端各连接一联结小轴的同步带联杆通过两支撑座水平支撑，其两侧的联结小轴均穿过且一部分伸出支撑座；所述的传动系统包括：小带轮、小齿轮轴、大带轮、皮带；所述的驱动系统包括：步进电机，该步进电机安装于主刀架一边的刀架臂板的外侧；步进电机减速机，该步进电机减速机安装于无刀架长轴一边的刀架支臂的外侧，与该侧的传动系统中的小带轮相连接。

本实用新型通过步进电机带动刀架整体结构旋转，编码器检测旋转角度，实现闭环控制；刀架臂板采用步进电机带轮机构实现进给，实现自动控制，编码器检测刀架臂板的进给量，两者均使得定位精度大大增高。刀架方轴采用步进电机减速机实现转动，自动控制，打样时刮刀与板辊的压力通过电机的转矩调节。这样一来，使得刀架整体旋转角度，刀臂进给量可根据打样板辊的大小自动控制，自动化程度高，大大提高了工人的工作效率；旋转角度、进给位移全部的在线监测，闭环控制，使得打样时刮刀与板辊之间的缝隙标准化，刀板与板辊的压力、角度也实现标准化，大大提高了打样质量，减去了因人操作带来的可变因素，实现打样的标准化。

附图说明

图1：是本实用新型的外观结构示意图；

图2：是图1中A处的局部放大图；

图3：是图1中B处的局部放大图；

图4：是图1中C处的局部放大图；

图5：是图1中D处的局部放大图；

图6：是图1中E处的局部放大图。

具体实施方式