[实用新型]蟹脚式支腿装置

权利要求书

1.一种蟹脚式支腿装置，包括腿靴、小腿臂、大腿臂及支腿座，其特征是：大腿臂一端与支腿座铰接，大腿臂与支腿座之间设有折叠油缸，大腿臂的另一端与小腿臂铰接，小腿臂与大腿臂之间设有折叠油缸，小腿臂的外端设有支腿支承油缸，支腿支承油缸下端装有腿靴。

2.根据权利要求1所述的蟹脚式支腿装置，其特征在于所说的大腿臂通过销轴与支腿座铰接。

3.根据权利要求1所述的蟹脚式支腿装置，其特征在于所说的大腿臂与支腿座之间设有活动的中间销轴。

4.根据权利要求3所述的蟹脚式支腿装置，其特征在于所说的中间销轴由销轴油缸驱动。

5.根据权利要求1所述的蟹脚式支腿装置，其特征在于所说的小腿臂端部通过销轴与大腿臂外侧铰接。