[实用新型]气动果实采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果实收获工具，具体适用于高枝果实的采摘。

背景技术

树上的果实长得比较高，人们通常是利用梯子或爬上树枝去采摘，这样的方式不方便也不安全，并且手工收获的成本已经越来越高，采用机械进行果实采摘已经成为一种趋势。目前高枝采摘有采用手动牵引，利用剪刀剪枝，这样的方式相当不方便，而且很费劲，劳动强度很大，并且剪枝并不精准，效率不高。

实用新型内容

针对上述技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种气动果实采摘机，采用压缩空气驱动，具有主机重量轻，收获效率高，结构简单，性能稳定可靠，易于维修，维护成本低的特点。

上述目的，通过如下技术方案实现：

气动果实采摘机，包括有手柄，手柄通过伸长杆与打果头连接，其特征在于：所述的打果头具有一对梳子，梳子通过铰链、叉架、连接头和气缸组装在一起，其中气缸上的活塞杆通过铰链和气缸连接块连接上述梳子，连接头上具有配气阀和气缸相连，气缸随着外气动源的启动，压缩空气通过配气阀进入到气缸内，反复循环驱动气缸前后运动，进而通过铰链和气缸连接块使得在活塞杆上的一对梳子往复摆动。

所述的手柄上设置有开关，导气管从外气动源连接到手柄的快接接头上，导气管并内置在伸长杆内，并与打果头上的配气阀相连，作业的时候，打开手柄开关就可实现启动。

所述的外气动源为空气压缩机。

所述的配气阀为两位五通双气控阀，开关为两位三通手动阀。

所述的梳子的梳齿其靠近根部处具有凸缘，其梳齿之间的间隙具有一渐进的变化。

采用上述结构的采摘机，需要进行收获作业时，先将空压机的压缩空气导气管与手柄尾部的快速接头相连，然后将打果头的梳子对准果树，按动手柄上的压缩空气开关，此时压缩空气便通过配气阀进入气缸，反复循环驱动气缸前后运动，通过铰链和气缸连接块连接在活塞杆上的一对梳子便开始往复摆动。通过打击带有果实的树枝及梳子对树枝上果实的梳理使果实落下。手握伸长杆并上下挥动，便可以对一定高度范围内的果树进行果实采摘。

附图说明

图1为本实用新型打果头的结构示意图；

图2为本实用新型打果头另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的气动原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，气动果实采摘机，包括有手柄1，手柄1通过伸长杆2与打果头3连接，所述的打果头3具有一对梳子4，梳子4通过铰链5、叉架6、连接头7和气缸8组装在一起，其中气缸8上的活塞杆10通过铰链5和气缸连接块9连接上述梳子4，连接头7上具有配气阀11和气缸8相连，气缸8随着外气动源的启动，压缩空气通过配气阀11进入到气缸8内，反复循环驱动气缸8前后运动，进而通过铰链5和气缸连接块9使得在活塞杆10上的一对梳子往复摆动。所述的梳子4的梳齿其靠近根部处具有凸缘41，其梳齿之间的间隙具有一渐进的变化。通过打击带有果实的树枝及梳子对树枝上果实的梳理使果实落下。手握伸长杆并上下挥动，便可以对一定高度范围内的果树进行果实采摘。

如图3、图4所示，安装的时候，将手柄1与伸长杆2在A处相连接，将打果头3与伸长杆2在B处相连接，并将伸长杆调整至合适长度后锁紧，所述的手柄1上设置有开关，导气管从外空气压缩机的空气管路连接到手柄1的快接接头C处，导气管并内置在伸长杆2内，并与打果头上的配气阀11相连，作业的时候，打开手柄开关就可实现启动。其中配气阀11为两位五通双气控阀，手柄开关为两位三通手动阀。