[实用新型]一种机械抓手无效
申请号: | 200920313661.4 | 申请日: | 2009-10-29 |
公开(公告)号: | CN201525030U | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | 王伟;李新原 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 抓手 | ||
1.一种机械抓手,其特征在于:包括吊架(1)和活动座(5),吊架(1)的竖直轴线上安装有连接轴(9)和定滑轮(11);连接轴(9)向下光滑伸入活动座(5)的滑动孔中,活动座(5)滑动孔下端设置有盲盖(10),连接轴(9)向上通过固定孔(12)与转动轴(13)连接,活动座(5)上设置有两个竖直的滑道(8),每个滑道(8)中安装有一滑动滑轮(7),每个滑道(8)的上下端头安装有限动块(17),滑动滑轮(7)与抓手曲轴(6)的一端绞接,抓手曲轴(6)通过连杆(4)与吊架(1)绞接,抓手曲轴(6)通过抓卸绳索(14)与绞车机构联接,抓手曲轴(6)的另一端安装有抓手(16);在吊架(1)上固定有升降绳索(15)的一端,升降绳索(15)的另一端依次通过一个滑动滑轮(7)、定滑轮(11)、另一个滑动滑轮(7),再与绞车装置联接。
2.根据权利要求1所述的机械抓手,其特征在于:所述的连接轴(9)可以设置为矩形。
3.根据权利要求1所述的机械抓手,其特征在于:所述的转动轴(13)与转动装置联接,可以按照控制需要旋转需要的角度。
4.根据权利要求1所述的机械抓手,其特征在于:所述的吊架(1)中竖直开有绳索孔A(2)、绳索孔B(3),绳索孔A(2)中穿有抓卸绳索(14),绳索孔B(3)中穿有升降绳索(15)。
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