[实用新型]一种机械抓手无效

专利信息
申请号: 200920313661.4 申请日: 2009-10-29
公开(公告)号: CN201525030U 公开(公告)日: 2010-07-14
发明(设计)人: 王伟;李新原 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 罗笛
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 抓手
【权利要求书】:

1.一种机械抓手,其特征在于:包括吊架(1)和活动座(5),吊架(1)的竖直轴线上安装有连接轴(9)和定滑轮(11);连接轴(9)向下光滑伸入活动座(5)的滑动孔中,活动座(5)滑动孔下端设置有盲盖(10),连接轴(9)向上通过固定孔(12)与转动轴(13)连接,活动座(5)上设置有两个竖直的滑道(8),每个滑道(8)中安装有一滑动滑轮(7),每个滑道(8)的上下端头安装有限动块(17),滑动滑轮(7)与抓手曲轴(6)的一端绞接,抓手曲轴(6)通过连杆(4)与吊架(1)绞接,抓手曲轴(6)通过抓卸绳索(14)与绞车机构联接,抓手曲轴(6)的另一端安装有抓手(16);在吊架(1)上固定有升降绳索(15)的一端,升降绳索(15)的另一端依次通过一个滑动滑轮(7)、定滑轮(11)、另一个滑动滑轮(7),再与绞车装置联接。

2.根据权利要求1所述的机械抓手,其特征在于:所述的连接轴(9)可以设置为矩形。

3.根据权利要求1所述的机械抓手,其特征在于:所述的转动轴(13)与转动装置联接,可以按照控制需要旋转需要的角度。

4.根据权利要求1所述的机械抓手,其特征在于:所述的吊架(1)中竖直开有绳索孔A(2)、绳索孔B(3),绳索孔A(2)中穿有抓卸绳索(14),绳索孔B(3)中穿有升降绳索(15)。

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