[实用新型]轨道几何状态测量仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及精确检测轨道多种几何参数的测量、定位、检测设备，特别是涉及一种轨道几何状态测量仪。

背景技术

在新建铁路时，需要把钢轨安装并调整到设计院给定的设计值上，传统的做法是用全站仪放样线路中线的平面坐标，用水准仪放样线路中线的高程，从而得到线路中线三维坐标，再利用中线与两股钢轨的相对位置关系，采用轨道检测尺和全站仪人工确定出两股钢轨的相对位置。

在对营运铁路作检测时，需要复测出营运后的线路的各项参数，并与设计院给定的设计值进行对比，确定出各项参数的偏差量，再根据偏差范围作进一步调整。传统的做法是先在室内根据设计参数计算出被检测里程处钢轨的各项参数理论值，再到现场进行实际测量。

目前所使用的轨道测量仪，其主要结构包括：由横梁、连接在横梁上的左右行走轮及其刹车系统和推行杆组件所组成的行走机构，设置在横梁左右两端靠近行走轮位置处的固定测量轮和活动测量轮，活动测量轮是可以相对于横梁活动的，其可以根据实际轨距进行自适应的位置调整。一般的活动测量轮是这样实现其调整的：活动测量轮通过测量轮支杆与设置在横梁上的位移传感器连接，张紧机构连接在活动测量轮上，所述张紧机构由弹簧、两个张紧靠轮和连接组件构成，一方面，所述测量轮支杆通过拉簧连接在横梁上，另一方面，所述测量轮支杆还通过提拉线与闸把连接，所述闸把安装在位于横梁中部的提手内，握紧闸把，张紧靠轮及测量轮可离开钢轨，方便移动测量仪，横梁上还设置有倾斜传感器。张紧机构用于在测量时使固定测量轮和张紧靠轮分别紧靠在两股钢轨的内侧，在拉簧作用下，测量时活动测量轮亦始终紧靠被测钢轨的内侧。

现有轨道测量仪的缺陷在于：只能对两股钢轨进行相对测量，即只能测量出两股钢轨的相对位置和形态，无法把钢轨与大地坐标系结合起来，不能确定出钢轨在地球上的具体位置和线路走向，因此在新建线路铺设轨道时，无法直接实现放样功能。在对既有线路作维护检测时，也只能得到相对位置关系。而线路的走向是否正确，是否整体沉降等绝对关系无法得以体现。

实用新型内容

为了克服现有轨道测量仪只能测量出两股钢轨相对位置的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能测量两股钢轨之间的相对空间位置，还能结合全站仪直接测定出轨排或钢轨的实际三维空间位置的轨道几何状态测量仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轨道几何状态测量仪，包括由横梁，连接在横梁上的左行走轮、右行走轮及其刹车系统，及连接在横梁上的推行杆组件所组成的行走机构，还包括测量机构，所述测量机构包括分设在横梁两端的固定测量轮和活动测量轮，以及设置在横梁上的倾斜传感器和位移传感器，所述横梁上设置有轨道中线棱镜座和检校棱镜座，轨道中线棱镜座距固定测量轮外缘距离是标准轨距的1/2，检校棱镜座位于固定测量轮上方并与固定测量轮同轴；所述行走轮上设置有旋转编码器；在所述横梁上设置了带单板机的电器控制单元，位移传感器和倾斜传感器分别通过线缆与单板机连接。本文所述“轨道中线棱镜座距固定测量轮外缘距离是标准轨距的1/2”，是指轨道中线棱镜座中心与固定测量轮之与轨道相接触的外缘之间的距离是标准轨距的1/2。

所述单板机连接有无线传输模块。

所述单板机连接有显示模块。

本实用新型的有益效果是：在轨道几何状态测量仪上加装检校棱镜和轨道中线棱镜，通过全站仪自动测量检校棱镜和轨道中线棱镜的坐标，可以实现对轨道中线的三维坐标的绝对测量；通过安装在轨道几何状态测量仪上的位移传感器可以实现对轨距的精确测量；通过安装在轨道几何状态测量仪上的倾斜传感器可以实现对两股钢轨轨顶高差的测量；通过连续测得的数据可以计算出里程、轨向、高低、三角坑、平顺性等指标。所有的测量值通过无线数传的方式汇集于掌上电脑上，掌上电脑上的控制软件可以实现相对测量和绝对测量的结合，并将设计理论模型和实测数学模型相比对和转换，直接输出偏差量。本实用新型将大地坐标测量与相对位置关系测量两种功能体系相结合，既能进行相对测量，即测定出两股钢轨之间的相对空间位置，实现普通轨道检测尺、检测车的功能，结合全站仪又能进行绝对测量，即直接测定出轨排或钢轨的实际三维空间几何位置，既适用现有铁路的维护测量，也能在新建铁路时将轨排和钢轨放样到理论位置，直接实现放样功能。

附图说明

图1是本实用新型测量仪的主视图。

图2是本实用新型测量仪的俯视图。

图3是本实用新型测量仪的左视图。

图4是本实用新型测量仪的电器控制单元框图。