[实用新型]一种三自由度数控相贯线切割机

权利要求书

1.一种三自由度数控相贯线切割机，其特征在于，包括车体（3）及带动车体（3）运动的磁性滚轮（4），使磁性滚轮（4）带动车体（3）吸附在被切割管件（9）外壁上作绕被切割管件（9）的回转运动；车体（3）上设置有驱动丝杠（1）、丝母座（2）、直线导轨（17）和直线导轨块（16）组成的直线导轨副，驱动丝杠（1）驱动直线导轨（17）沿被切割管件（9）轴向做直线运动；所述的直线导轨（17）与前连接板（5）固定连接，前连接板（5）上设置有与直线导轨（17）垂直方向直线运动的调整导轨（13）；调整导轨（13）与支架板（10）固定连接，支架板（10）还与摆杆支座（11）固定连接，摆杆支座（11）内设置有由电机驱动的摆杆回转轴（12），摆杆回转轴（12）与摆杆（8）、割炬调节杆（7）、割炬（6）依次固定连接，摆杆回转轴（12）通过摆杆（8）带动割炬（6）实现被切割管件（9）纵切面内的摆动运动。

2.按照权利要求1所述的切割机，其特征在于：所述车体（3）的一侧设置有由辅助滚轮支架（15）和辅助支撑轮（14）组成的辅助支撑装置。