[实用新型]一种专用智能控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制器，尤其是涉及一种专门用于汽车、工程机械、风力发电完成特定控制任务的专用智能控制器。

背景技术

专用智能控制器是专门用于汽车、工程机械、风力发电完成特定控制任务的工具。以往这类控制器通常采用通用的PLC进行控制。通用的PLC由于对电源稳定性要求很高，能承受的温度范围窄，振动影响大，因此，往往在应用中容易出现误动作，导致产生各种问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，适应温度范围广，抗震性能强，防水密封性能好，电源波动适应性好的专用智能控制器。

本实用新型的技术方案是：其包括电源模块、驱动电源电路、数字输入模块、通信模块、电机驱动电路、三路传感器接口电路、数字输出模块、存储模块、模拟量输出电路，所述电源模块的输出端分别通过电源线与驱动电源电路与微处理器连接，数字输入模块的输出端通过数据线与微处理器连接，通信模块和存储模块分别通过数据线与微处理器双向连接，微处理器分别通过数据线与电机驱动电路、传感器接口电路和数字输出模块连接；微处理器还通过数据线与模拟量输出电路连接；驱动电源电路分别通过电源线与电机驱动电路、三路传感器接口电路和数字输出模块连接。

所述微处理器优选TC1796B微处理器。

本实用新型结构简单，适应温度范围广，抗震性能强，防水密封性能好，电源波动适应性好，在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的电气设备。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1，本实施例包括电源模块1、驱动电源电路2、32路数字输入模块3、通信模块4、电机驱动电路5、三路传感器接口电路6、20路数字输出模块7、存储模块8、2路模拟量输出电路9，所述电源模块1的输出端分别通过电源线与驱动电源电路2和微处理器TC1796B 10连接，32路数字输入模块3的输出端通过数据线与微处理器TC1796B 10连接，通信模块4和存储模块8分别通过数据线与微处理器TC1796B10双向连接，微处理器TC1796B 10分别通过数据线与电机驱动电路5、三路传感器接口电路6和20路数字输出模块7连接；微处理器TC1796B10输出端与2路模拟量输出电路9连接，驱动电源电路2分别通过电源线与电机驱动电路5、三路传感器接口电路6和20路数字输出模块7连接。

电源模块1由2片智能电源管理芯片组成，用于微处理器TC1796B 10的电源检测，电压门槛保护，可靠上电保护，使得微处理器TC1796B 10可靠地工作；其中电源管理模块上电的瞬间输出一个低电平复位中央处理器，在正常工作的状态下，检测电压值，当电压低于门槛值时，微处理器TC1796B 10做出相应的保护动作，进入休眠状态，直到电压恢复到正常电压，然后恢复上次保护的动作，这样使得控制一直处于安全运行状态。

驱动电源电路2由4片电源分压芯片组成，分成多路电压分别供三路传感器6、20路数字输出模块7、电机驱动电路5。

32路数字输入模块3包括32路的数字量TTL电平输入电路，可以配置成上拉TTL或者作为模拟量输入。

微处理器TC1796B 10通过对相应的通用IO进行周期性扫描，数字滤波处理后，得到当前数字量的状态，然后根据状态进行处理动作；当作为模拟量输入时，微处理器TC1796B 10定时对每个通道进行采集，然后数字滤波，得出当前实际的模拟量值，根据每个通道的对应关系，计算出本通道实际值。

通信模块4包括2路RS232与2路CAN总线，其中RS232由微处理器TC1796B 10的UART0、UART1与1片RS232芯片组成，实现MODBUS协议，西门子自由口协议，可以通过MODBUS协议读出设备的状态进行检测和对历史运行数据进行分析，还可以通过自由口协议与西门子S7-200通信，组成一个系统。

2路CAN总线由微处理器TC1796B 10的CAN0、CAN1控制器，加上外部2个差分电压转换芯片组成，实现128个CAN协议邮箱，支持CAN2.0，通过CAN协议可以控制外部的带CAN协议的控制器进行通信，实现实时控制。

电机驱动电路5由微处理器TC1796B 10的H桥接口与MOSFET驱动电路组成，可以驱动最大6A的电机。