[实用新型]无人飞行器跟踪定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器跟踪定位系统。

背景技术

众所周知的无人飞行器在研发试验时，由于飞行器可能出现的故障和各种意外情况，时常出现飞行器无法定位的情况，导致飞行器无法回收。为此，目前无人飞行器多采用机载GPS定位。但是，GPS是采用卫星信号进行定位，卫星信号本来就极其微弱，极易受到干扰而丢星，从而失去定位信号。而且GPS一般是和飞行控制系统连接并由其供电，当控制系统或者电源出现故障时，GPS将无法工作，GPS无法定位的后果是难以预料的。

发明内容

本实用新型目的是提供一种能够实时给飞行器进行定位的无人飞行器跟踪定位系统，其解决了现有的飞行器跟踪定位装置容易受到外界干扰或内部故障影响而造成无法定位的技术问题。

本实用新型的技术解决方案：

一种无人飞行器跟踪定位系统，包括设置在飞行器上的电源和GPS定位单元，其特殊之处在于：其还包括设置在飞行器上的GPRS追踪器、基于GMS/GPRS/CDMA网络的飞行器移动通讯装置以及设置在地面的基于GMS/GPRS/CDMA网络的地面移动通讯装置，所述GPRS追踪器可向飞行器移动通讯装置提供实时经纬度坐标，所述飞行器移动通讯装置和地面移动通讯装置间可通过GMS/GPRS/CDMA网络进行通讯。

上述电源为电池。

本实用新型无人飞行器跟踪定位装置，独立于飞行器系统，不受飞行器内部系统故障或电源故障的干扰，综合应用GSM/GPRS/GPS网络，不会出现GPS常有的丢失信号问题，信号能力强，可靠性高。本实用新型不仅能够实时给无人飞行器进行跟踪定位，而且在无人飞行器故障乃至坠毁时也能进行准确的定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中：1-电池，2-GPRS追踪器，3-飞行器移动通讯装置，4-移动通讯网络，5-地面移动通讯装置，6-GPS定位单元。

具体实施方式

本实用新型包括在无人飞行器内部隐蔽的固定位置安装的电池1、GPS定位单元6、GPRS追踪器2、飞行器移动通讯装置3以及地面操作人员手持的地面移动通讯装置5，GPS定位单元单独工作，GPRS追踪器向飞行器移动通讯装置提供实时经纬度坐标，飞行器移动通讯装置和地面移动通讯装置可通过GMS/GPRS/CDMA网络进行通讯；将飞行器移动通讯装置和地面移动通讯装置的电话号码绑定。在无人飞行器飞行时，由绑定的地面移动通讯装置拨打飞行器内置的飞行器移动通讯装置的电话号码，就可以实时接收飞行器移动通讯装置通过短信发送的飞行器的经纬度坐标，当飞行器意外坠落时，通过独立的电池供电，本实用新型依然可以进行定位。