[实用新型]一种夹袋输送装置及其夹袋机构

权利要求书

1.一种夹袋输送装置及其夹袋机构，其特征在于：包括一输送装置、一输送架、左链轮安装架、右链轮安装架和一夹袋机构；输送装置包括左链条、右链条、左链轮组、右链轮组和链条输送电机；左、右链轮安装架分别对应安装在输送架的左、右两侧；左、右链轮组分别对应安装于左、右链轮安装架的对应内壁上并与链条输送电机传动联接；左链条跨绕于左链轮组并形成一闭合结构，右链条跨绕于右链轮组并形成一闭合结构；夹袋机构包括若干用于夹紧物料袋袋口的机械手；该若干机械手均匀分布于左、右链条之间，且机械手的两端分别与左、右链条相固接以随链条的传动而移动。

2.根据权利要求1所述的夹袋输送装置及其夹袋机构，其特征在于：所述的左链轮安装架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板；所述的右链轮安装架包括第四安装板、第五安装板和第六安装板；该第一安装板和第四安装板分别对应安装在安装架的左侧和右侧的前部，第二安装板和第五安装板分别对应安装在安装架的左侧和右侧的中部，第三安装板和第六安装板分别对应安装在安装架的左侧和右侧的后部。

3.根据权利要求2所述的夹袋输送装置及其夹袋机构，其特征在于：所述的左链轮组包括与链条输送电机相传动联接的第一链轮、第二链轮和两个第三链轮；所述的右链轮组包括与链条输送电机传动联接的第四链轮、第五链轮和两个第六链轮；该第一链轮和第四链轮分别对应安装于第一安装板和第四安装板的相对内壁的下部，第二链轮和第五链轮分别对应安装于第二安装板和第五安装板的相对内壁的上部，两第三链轮和两第六链轮分别对应安装于第三安装板和第六安装板的相对内壁的上部和下部；所述的左链条跨绕于第一链轮、第二链轮和两个第三链轮之间并形成一闭合结构；所述的右链条跨绕于第四链轮、第五链轮和两个第六链轮之间并形成一闭合结构。

4.根据权利要求1所述的夹袋输送装置及其夹袋机构，其特征在于：所述的机械手包括两夹紧座和可相互配合以夹紧物料袋袋口的一夹紧臂及两固定臂；两夹紧座的相对外端分别与两链条相联接，两夹紧座的相对内端通过一连接板相固定连接；两固定臂各通过两第一弹簧及两第一销轴安装于连接板的底端两侧；夹紧臂的上端两侧各通过一夹紧轴固定安装于两夹紧座的下方。

5.根据权利要求4所述的夹袋输送装置及其夹袋机构，其特征在于：所述的夹紧座包括一卡爪开启座和一装有两卡爪的底座；卡爪开启座通过两第二弹簧及两第二销轴安装于底座上方；底座中设有一开口向下的腔体，两卡爪的中部分别枢接于该腔体的顶部两侧；所述的夹紧轴的顶端从底座的下开口伸至腔体中，并夹于两卡爪的底部之间。

6.根据权利要求5所述的夹袋输送装置及其夹袋机构，其特征在于：所述的两卡爪的顶部伸出底座的上端面，且该两卡爪的顶沿分别设为向外倾斜的斜面结构；所述卡爪开启座的内部两端分别装有一用于抵压两卡爪的顶沿以使两卡爪的底部呈张开状态的滚轮；该两滚轮随卡爪开启座的向下移动而滚动并分别抵压于两卡爪顶沿的斜面结构以使两卡爪的底部呈张开的状态。

7.根据权利要求4所述的夹袋输送装置及其夹袋机构，其特征在于：所述的夹紧轴的中上部侧壁设为锥状结构；该锥状结构随夹紧轴的向上移动而夹于两卡爪的底部之间。

8.根据权利要求1所述的夹袋输送装置及其夹袋机构，其特征在于：进一步的，还包括一用于向上推机械手的夹紧臂以使夹紧臂靠向两固定臂的夹袋气缸和一用于向下压机械手的卡爪开启座以使夹紧臂远离两固定臂的松袋气缸；夹袋气缸设于所述输送架的前部的下方；松袋气缸设于对应所述输送架中后部的左、右链条构成的闭合结构中。