[实用新型]挖掘装载机

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到工程机械设备领域，特指一种挖掘装载用专用设备。

背景技术

随着工程机械的技术不断发展，出现了大量适应于各种工况下的专用设备。由于巷道的空间限制，工作回转半径较大的挖机或装载机不能进入其中，或在其中不能有效率地工作，所以出现了前部负责挖掘推扒、后部负责输送的挖掘装载机(简称：挖装机)。现有技术中挖掘装载机的结构一般包括行走机构、挖扒机构和输送机构。从理论上分析，挖掘装载机由于工作的动作周期相对普通挖掘机要短，一般4-5秒就可以完成一个工作周期，而挖掘机一般要10秒左右，且挖掘机上各个动臂的长度大于挖掘装载机，受力较挖掘装载机大，因此挖掘装载机应该可以配置更大的挖铲，整机效率就应该比普通挖掘机要高。但现有的挖掘装载机如果不考虑空间限制的话，实际工作效率要比普通挖掘机低。仔细分析，发现现有的挖掘装载机存在以下几个问题，因而导致效率不高：

1、挖扒机构用于完成挖掘作业，并将挖掘出来的物料送至输送机构。输送机构一般由集料斗和输料槽组成，集料斗位于行走机构的前方并位于挖扒机构的后方，输料槽铰接于行走机构上，可以根据工作实际需要绕铰接点旋转。现有技术中的集料斗一般采用前端开口的仓斗式封闭结构，其开口朝向挖扒机构，后部与输料槽相连通。但正是因为集料斗的结构限制，挖扒机构只能挖扒行走机构前方角度较小范围内的物料。当在工作面宽度大于机器工作幅宽时，须通过平移机身或转动机身来使挖铲有效工作；由于空间上的限制，以上动作有时还很难完成或很难高效率的完成，使得工作面留下死角或机器工作效率不高。同时，同样尺寸的同种机型所能适应的巷道宽度比较窄，一般要3-5种机型才能覆盖2-6米的巷道范围，这样大大降低了挖掘装载机的适应能力。

2、由于集料斗的结构，挖扒机构中的挖铲只能根据集料斗的型号来设计，挖铲宽度不能做得太大，以避免和集料斗的侧边发生干涉，否则能回转的角度会更小，但是挖铲做得小，就大大降低了挖掘装载机的工作效率。

3、输料槽中设有输料传送部件，一般采用皮带式或链条式的输料传送部件，现有结构中集料斗与输料传送部件之间留有较长距离，即输料传送部件中输料起始部位比较靠后，这样需要挖扒机构中的斗杆回转较大角度才能把物料送至输料传送部件，大大影响了工作效率，且由于在这个过程中挖铲回转角度过大、行程过长，容易造成洒料，进一步影响了挖扒效率。同时，输料传送部件与集料斗之间存在较大的角度，造成输送部分起始位置提高，送料效率很低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、工作效率高、工作稳定性好的挖掘装载机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种挖掘装载机，包括行走机构、挖扒机构和输送机构，顺着行进方向，所述挖扒机构的一端通过转轴连接于行走机构的支架上并位于行走机构的前方，所述挖扒机构的另一端上设有挖铲，所述输送机构铰接于行走机构上，所述输送机构包括输料槽和上料输料板，其特征在于：所述上料输料板的两侧分别设有一块集料板，所述集料板的一端铰接于上料输料板上，所述集料板与驱动油缸相连，所述转轴位于集料板与上料输料板铰接点的前方。

作为本实用新型的进一步改进：

所述转轴在上料输料板的正投影到两个集料板与上料输料板铰接点连线之间的距离为L，所述L等于挖铲宽度值W的一半。

所述上料输料板与水平面形成0～15度的夹角。

所述挖扒机构包括依次通过铰接连接的挖铲、小臂、大臂和支座，所述挖铲与小臂之间设有斗杆，所述斗杆一端连接于挖铲上，另一端连接与小臂上，所述支座通过转轴连接于行走机构的支架上，所述支座与支架之间设有推动油缸。

所述输料槽和上料输料板上均设有输料送料部件，所述输料送料部件包括主动轮、从动轮以及输送带，所述输送带绕设于主动轮和从动轮上。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

1、本实用新型的挖掘装载机中，挖扒机构能在机器前方很大角度直至180度范围内工作，工作幅宽大，机器适用范围大，两种机型即可覆盖1.8米-8米的巷道宽度，工作不留死角。

2、本实用新型的挖掘装载机中，集料板收放灵活，既不妨碍挖铲工作又能起到较强的辅助集料作用。

3、本实用新型的挖掘装载机中，挖铲宽度相对其他机型可以做得更大，可以更有效利用机器输出的动力，提高工作效率。