[实用新型]车载云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及球形摄像机的配件，特别设计一种车载云台。

背景技术

目前，传统的球形摄像机一般只能实现其在某一特定平面内的转动，即只能在水平面内旋转或者竖直平面内转转动，摄像机的可视范围有限；另外，为实现摄像机的转动就需要为摄像机设计传动机构，考虑到摄像机小巧轻便的设计要求，传统的球形摄像机一般内置传动机构，但是传动机构内的电机、电子元件等散发的热量常常影响摄像机的正常工作，缩短摄像机的使用寿命。因此，如何有效提高摄像机的可视范围，减少电机、电子元件等散发的热量对摄像机的影响，同时还满足摄像机小巧轻便的设计要求成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设计合理，体积小，减少电机、电子元件等散发的热量，不影响影响摄像机正常工作的车载云台。

实现本实用新型目的的技术方案是一种车载云台，包括底座和位于底座上端且相对设置的两块支撑板；所述两块支撑板还分别设有相对的传动齿轮和从动齿轮；所述两块支撑板还分别设有盖住传动齿轮和从动齿轮的盖板；所述底座内设有水平转动电机、垂直转动电机和位于底座中心位置的中心轴承；所述中心轴承与底座转动连接，水平转动电机用于驱动中心轴承转动，垂直转动电机用于驱动传动齿轮转动。

车载云台，还包括水平传动皮带，水平转动电机通过水平传动皮带驱动中心轴承转动。

车载云台，还包括垂直传动皮带，垂直转动电机通过垂直传动皮带驱动传动齿轮转动。

本实用新型具有以下的有益效果：  (1)本实用新型的水平转动电机通过水平传动皮带驱动中心轴承转动，这种结构可以使得当中心轴承相对固定时，底座能够绕中心轴承转动，从而使得球形摄像机在水平面内转动。

(2)本实用新型的垂直转动电机通过垂直传动皮带驱动传动齿轮转动，这种结构可以使得安装在传动齿轮和从动齿轮之间的球形摄像机在竖直平面内转动。

(3)本实用新型的转动部分均采用轴承结构，这种结构能保证转动的平稳和灵活。

(4)本实用新型两块支撑板分别设有盖住传动齿轮和从动齿轮的盖板，这种结构可以对齿轮起到很好的保护作用，延长产品的使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1去掉盖板后的透视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的仰视图。

图5为图1的俯视图。

图6为本实用新型的立体图。

附图中标号为：

支撑板1、传动齿轮11、从动齿轮12、盖板13、底座2、水平转动电机21、垂直转动电机22、中心轴承23、水平传动皮带3、垂直传动皮带4。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图6，本实施例包括底座2和位于底座2上端且相对设置的两块支撑板1。

两块支撑板1上分别设有相对的传动齿轮11和从动齿轮12；两块支撑板还分别设有盖住传动齿轮和从动齿轮的盖板13；底座2内设有水平转动电机21、垂直转动电机22和位于底座2中心位置的中心轴承23。

本实施例还包括水平传动皮带3和垂直传动皮带4。

中心轴承23与底座2转动连接，水平转动电机21通过水平传动皮带3驱动中心轴承23转动，垂直转动电机22通过垂直传动皮带4驱动传动齿轮11转动。

通过控制水平转动电机21和垂直转动电机22，驱动中心轴承23和传动齿轮11转动，从而实现云台全方位旋转的功能。

本实施例用一体化方案配置云台的传动机构，将摄像机与传动机构分体放置，即实现云台全方位旋转的功能要求又最大限度地减小需要的体积，达到产品小巧轻便的设计要求，同时有效的减少电机、电子元件等散发的热量影响摄像机正常工作。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。