[实用新型]智能循迹漂移小车无效
| 申请号： | 200920316900.1 | 申请日： | 2009-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN201569917U | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张钊源;张丽 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 漂移 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能循迹漂移小车，其特征在于：包括单片机模块(1)，单片机模块(1)分别与路径识别模块(2)、直流电机驱动模块(3)、转向电机驱动模块(4)和LED指示灯(9)连接，直流电机驱动模块(3)与直流电机(5)连接，转向电机驱动模块(4)与转向电机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的智能循迹漂移小车，其特征在于：所述的路径识别模块(2)的内部结构是，包括一个信号调理电路(10)，信号调理电路(10)同时与光电传感器(7)和测速传感器(8)连接。
3.根据权利要求1所述的智能循迹漂移小车，其特征在于：所述的光电传感器(7)设置有三个，分别用于监控中心线及两侧边线。
4.根据权利要求1所述的智能循迹漂移小车，其特征在于：所述的光电传感器(7)选用RPR220反射型的光电传感器。
5.根据权利要求1所述的智能循迹漂移小车，其特征在于：所述的单片机模块(1)选用具有16K Flash的8位单片机AVR ATmega16。
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