[实用新型]巡线机器人无效
| 申请号： | 200920316991.9 | 申请日： | 2009-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN201608464U | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 党建 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种巡线机器人，其特征在于，包括系统控制部分(1)，系统控制部分(1)分别与供电系统(5)、系统工作切换开关(2)、巡航系统模式(4)和黑夜照明模式(3)连接。
2.根据权利要求1所述的巡线机器人，其特征在于，所述巡航系统模式(4)的内部结构是，包括A光比较系统(6)与A光传感器(6)连接，B光比较系统(8)与B光传感器(9)连接，A光比较系统(6)和B光比较系统(8)分别连接有相同的电动机(10)。
3.根据权利要求2所述的巡航系统模式，其特征在于，所述的A光比较系统(6)和B光比较系统(8)都采用LM393型比较器。
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