[实用新型]顶管机的机头姿态自动测量装置有效
| 申请号： | 200920317231.X | 申请日： | 2009-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN201535666U | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 董建;王世高;张国京;孙文龙;赵永 | 申请（专利权）人： | 北京市市政工程研究院;北京市公路桥梁建设集团有限公司;北京筑基恒业市政工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所 11004 | 代理人： | 朱丽岩;白云 |
| 地址： | 100037 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶管机 机头 姿态 自动 测量 装置 | ||
1.一种顶管机的机头姿态自动测量装置，包括激光光源(1)、光靶(2)、测量环(3)摄像机(4)、计算机(5)、PLC可编程控制器主机(14)和倾斜仪(6)，其特征在于：
所述图像采集卡(15)、PLC可编程控制器主机(14)和计算机(5)位于地面上的控制室内；
所述激光光源(1)固定在始发井(11)中，光靶(2)和测量环(3)吊挂在顶管机机头(8)内的前部，并与激光光源(1)直线对应，摄像机(4)吊挂在光靶(2)的后上方，其数据线与地面上的图像采集卡(15)的输入端子连接；
所述倾斜仪(6)固定在顶管机机头(11)内的底部，倾斜仪(6)的数据线经PLC从机模拟量输入模块(9)与PLC可编程控制器从机(10)的信号输入端连接，PLC可编程控制器从机(10)的RS485通讯端子与地面上PLC可编程控制器主机(14)的RS485通讯端子连接；
始发井(11)中千斤顶主顶(12)的上安装有位移传感器(7)，位移传感器(7)的数据线经PLC主机模拟量输入模块(13)与地面上PLC可编程控制器主机(14)的信号输入端连接；
图像采集卡(15)的输出端子与计算机(5)连接，PLC可编程控制器主机(14)通过编程电缆与计算机(5)连接，摄像机(4)采集的光靶图像信号经过图像采集卡(15)输送到计算机中，倾斜仪(6)采集的顶管机俯仰角和滚动角的数据、位移传感器(7)采集的千斤顶主顶的行程信号经过PLC可编程控制器主机(14)输送到计算机(5)中。
2.根据权利要求1所述的顶管机的机头姿态自动测量装置，其特征在于：所述PLC从机模拟量输入模块(9)是置于PLC可编程控制器从机(10)内。
3.根据权利要求1所述的顶管机的机头姿态自动测量装置，其特征在于：所述PLC主机模拟量输入模块(13)是置于PLC可编程控制器主机(14)内。
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