[实用新型]一种泵车臂架控制模式切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及泵车控制领域，特别涉及一种泵车臂架控制模式切换装置。

背景技术

混凝土泵车在建筑施工时用于进行混凝土浇注，其通过臂架将混凝土输送至高处来进行浇注施工，而臂架是混凝土泵车上最重要的部件之一，原有的普通混凝土泵车的臂架只能由操作者通过遥控器手动控制每一节臂的展收，使臂架运动到目标位置，由于手工操作难以达到较高的精度，使用这种方式很难控制末端平稳移动，而且不便于操作。随着人们对泵车施工自动化和智能化需求的日益增高，臂架运动的缓冲控制、臂架流量分配控制以及FLOW ME等臂架智能控制技术应运而生，智能臂架泵车把每一节臂架和回转中心都通过控制系统实现闭环控制和运动协调控制，并且可以利用多功能集成操纵手柄遥控给出布料浇注点运动轨迹所对应的臂架伸缩、升降和左右旋转运动，再由计算机按最优策略自动规划臂架机构的形状并实施控制。现在混凝土泵车的臂架智能控制已经成为一种趋势，但手动控制仍然具有其实用性，特别是在智能控制回路出现故障时，就需要依靠手动控制来操作臂架进行工作。如何在臂架手动控制功能的基础上增加臂架智能控制的功能，并且保证两个功能共存的稳定性和切换的便捷性就成为了一个关键问题

实用新型内容

为了解决现有泵车臂架只能采用手动控制或者智能控制的技术问题，本实用新型提供一种泵车臂架控制模式切换装置，可以使泵车的臂架方便在手动控制与智能控制间切换，以达到控制的兼容性和灵活性。

为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案是：一种泵车臂架控制模式切换装置，包括手动信号输出保护电路、PLC控制器、PLC信号输出保护电路和输出切换电路，所述的手动信号输出保护电路具有手动信号输入端口，所述的PLC控制器具有CAN总线输入接口，PLC控制器的输出端连接至PLC信号输出保护电路的输入端，所述的PLC信号输出保护电路的输出端和手动信号输出保护电路的输出端分别连接至输出切换电路，所述的输出切换电路具有控制信号输出端口。

上述的一种泵车臂架控制模式切换装置，其还包括输出状态显示电路，所述的输出状态显示电路分别与PLC信号输出保护电路的输出端和手动信号输出保护电路的输出端相连接。

本实用新型的技术效果在于：将臂架的手动控制信号和智能控制信号分为两条通路，在采用不同的控制方式时可人为地将不同的控制信号输出与输出接口进行切换连接。在臂架手动控制功能不变的前提下，保证了臂架智能控制功能的兼容性和灵活性。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图。

实用新型

参见图1，遥控器发出的臂架控制信号分为两条回路：由遥控器直接发出的手动臂架控制信号和手动臂架控制信号经由CAN总线发给控制器并进行运算处理之后输出的智能臂架控制信号，两条输出回路是相对隔离的，输出切换插头与需要控制的12路PWM信号相连接，此处输出切换插头连接到控制臂架和回转的臂架阀。输出切换插头与输出保护电路和输出状态显示电路连接，其中保护电路由12路续流二极管组成，用于吸收关断连接电磁阀的PWM回路时产生的反向感应电动势，保护控制器和遥控器的器件安全；输出状态显示电路为12路LED状态指示灯，当某一路PWM信号有输出时可以直观地进行反应，便于设备和程序的检修和查错。

基于智能控制的优越性，通常情况下采用臂架智能控制，输出切换插头与智能信号输出电路连接；当智能臂架控制回路出现问题需要采用手动控制时，可手动将输出切换插头接到手动信号输出电路上。这样可以保证切换输出的兼容性和通用性，并且保证了两路输出的绝对隔离。