[实用新型]可倾转四旋翼飞行器无效
| 申请号： | 200920318470.7 | 申请日： | 2009-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN201592778U | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张晓晖;童猛军 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可倾转四旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种可倾转四旋翼飞行器，包括在飞行器主体上设置有机翼(7)和若干加强的肋板(6)，其特征在于：在机翼(7)前后加强的肋板(6)中安装有前倾转轴(5)和后倾转轴(8)，前倾转轴(5)和后倾转轴(8)与转动装置连接，通过连杆关联同步，前倾转轴(5)的两端分别安装有1#动力组(1)、2#动力组(2)，后倾转轴(8)的两端分别安装有3#动力组(3)、4#动力组(4)，1#动力组(1)、2#动力组(2)、3#动力组(3)、4#动力组(4)上各自安装有一套旋翼，各个相邻旋翼旋转方向两两相反，1#动力组(1)、2#动力组(2)的旋翼旋转在同一平面内，3#动力组(3)、4#动力组(4)的旋翼旋转在同一平面内。
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