[实用新型]自动转箱倒料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环保型医疗废物焚烧装置自动转箱倒料技术领域，用在有危险的医疗废弃物处理中心。具体的讲是一种小箱转大箱的自动转箱倒料装置。

背景技术

鉴于医疗废物的性质，其中含有健康人体不可接触的不定成份，在其运转过程中必须有一定的隔离措施，在卸车转箱等过程中与人体接触的因素必须消除，另医疗废物焚烧装置的进料桶一般为固定大小形式的箱体，运转过来的医疗废物必须转为统一的该固定形式的箱体才能进炉焚烧。因而这种小箱转大箱的转箱装置可以装规格不一的医疗废物箱体通过翻转倒料转为一致大小的统一箱体中，一方面自动机构运转消除与人体的直接接触，另一方面降低人体工作的负荷。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种自动转箱倒料装置，是专为克服上述各种条件因素的不足而设计的。

本实用新型所采用的技术方案是：包括自动翻箱倒料装置，满小箱体输入装置，空小箱体自动输出装置；

其中的自动翻箱倒料装置由主体框架及安装在主体框架上的6个气缸组成，并设有自动装卡装置；自动翻箱倒料装置的结构连接关系为：连接在自动翻箱倒料装置前的满小箱体输入装置上安装有链条导轨，小箱体在链条导轨上沿导轨运行方向随链条一起输送到自动翻箱倒料装置上。

自动翻箱倒料装置上安装有小箱体自动升降装置、自动装卡装置及自动翻转装置；

小箱体自动升降装置如图3所示，该装置中的升降板7由图中的垂直导向机构8及升降气缸9构成，在升降气缸9的动作下升降板7能在垂直方向做升和降的动作，该动作能保证机构将小箱体在垂直方向上移位。

自动装卡装置如图3和图4所示，该装置图3中所示的气缸6一端固定在图4所示的件10上，一端固定在框架上，件10两件，左右对称布置；气缸6有2个，左右对称布置在件10上，能在水平方向做相对运动，每个气缸6的活塞杆端部都装有U型卡，该卡能在气缸6的作用下的卡住小箱体的外沿，小箱体外沿的尺寸决定气缸6带动U型卡移动的距离，从而实现不同尺寸规格的小箱体的装卡。

自动翻转装置由如图4所示的件10及件11构成，件10上安装有气缸6，卡住小箱体后在气缸11的作用下能够绕固定轴转动。

连接在自动翻箱倒料装置前的满小箱体输入装置上安装有链条导轨，小箱体在导轨上沿导轨运行方向随链条一起输送到自动翻箱倒料装置上，自动翻箱倒料装置上安装有小箱体自动升降装置、自动装卡装置及自动翻转装置。自动翻箱倒料装置上也安装有链条导轨，用来将输送来的小箱体输送到装卡装置上，翻转倒料完毕后装运卸箱，然后输出小箱体到自动清洗处。

本实用新型的有益效果具体如下：

(1)首次实现；

(2)自动化程序高，安全、可靠；系统采用了多种安全措施，确保输送过程及翻转倒料过程中的安全，操作人员不用直接接触。箱体输送、装卡及翻转采用全自动；

(3)翻转设备集成在一个很小的空间里，可延长输送线延长箱体输送距离；扩展方便。

附图说明

图1自动转箱倒料装置总体布置立面图；

图2自动转箱倒料装置总体布置平面图；

图3自动转箱倒料装置的小箱升降及装置示意图；

图4自动转箱倒料装置的小箱翻箱装置示意图；

图5小箱体自动输入输出装置示意图；

图6电气的逻辑控制图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型详细说明：

本实用新型包括：满小箱体输入装置1、自动翻箱倒料装置2、空小箱体输出装置3、二级空小箱体输出装置4、电气控制装置；

实施例1：如图1所示，满小箱体输入装置1与自动翻箱倒料装置2、空小箱体输出装置3及二级空小箱体输出装置组合在一起，实现整个物料转移的过程；

实施例2：如图3所示，满小箱体输入到自动翻箱倒料装置2中后由安装在自动翻箱倒料装置中的升降板7托住小箱体5，升降板7由垂直导向机构8及升降气缸9构成，升降气缸9能使升降板7在垂直导向机构8的单向导向作用下沿垂直方向做升降运动。从而带动小箱体5在垂直方向做升降运动。

小箱体5上升到极限位置后，自动装卡小箱体5的气缸6自动装卡，气缸6共两只，均安装在自动翻箱倒料装置中的翻转臂10(如图4所示)上，气缸6可随翻转臂一起做转动，并且两个气缸6做异向运动，实现装卡和卸卡，气缸6伸出的长短可根据小箱体5的尺寸做调整，从而实现多种不同规格的小箱体5在同一个自动翻箱倒料装置中实现物料转移。