[实用新型]挤压机上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挤压机上料设备。

背景技术

目前在挤压机的工作过程中，有相当一部分(30％～70％)时间消耗在辅助操作上，而将铝锭从工频炉出口送到挤压机中心线，再送入挤压筒是很重要的一个组成部分，如果有效的减少其消耗的时间可以很大程度上提高挤压生产线的效率，而且，目前普通的上料机构只能完成一种规格铝锭的上料工作，当需要挤压不同规格铝锭时，需要更换上料机构。目前这个工作多采用液压缸推动完成，但液压缸的速度很低，而且准确度也无法很好的控制，如何在提高速度的前提下保持很好的供锭精度是一个急需解决的问题。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的挤压机上料机，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的挤压机上料机，从而解决在保证良好的定位精度的同时尽量缩短上料的时间的问题。本实用新型所述的挤压机上料机是由行走机构、夹紧机构和推料机构所组成。所述的行走机构是由上支架、下支架、直线导轨、行走伺服电机、齿条、齿轮和直线导轨滑块组成。所述的上支架通过直线导轨滑块坐落在安装在下支架上面的直线导轨上，行走伺服电机安装在上支架的右边上部，通过齿轮和安装在下支架内侧的齿条咬合，带动上支架通过直线导轨滑块在下支架上面的直线导轨上滑行。所述的夹紧机构是由夹紧气缸、铝锭支撑底座和夹紧支架组成。所述的夹紧气缸活塞杆铰接在夹紧支架的上端，尾部铰接于上支架上，夹紧支架的下端通过销轴和底座固定在上支架上，铝锭支撑底座安装在上支架的左部。所述的推料机构是由万向联轴器、推料伺服电机和链条组成。推料伺服电机安装在上支架的侧边，伸出的电机轴与万向联轴器连接，万向联轴器前端装有链轮，链轮与链条咬合，链条上通过销轴装有推料轮。本实用新型所述的铝锭支撑底座是可更换的，可根据铝锭的尺寸大小选择不同尺寸的铝锭支撑底座。

本实用新型所述的挤压机上料机，当铝锭被送到铝锭支撑底座后，夹紧气缸夹紧铝锭，避免在高速运动和急停中铝锭由于惯性掉落，然后行走伺服电机带动齿轮齿条机构使上支架运动到压机中心线停止，精度可由伺服电机精确控制，行走伺服电机安装在活动支架尾部，可以平衡一部分弯矩载荷，活动支架与固定支架的导向采用精度较高的直线导轨产品，能够有四个方向的抗弯矩能力，保证高速运动的可靠性及平稳性。当铝锭平稳的送到压机中心线后，推料伺服电机驱动通过万向联轴器驱动链轮，链条上装有推料轮，将铝锭送入挤压筒中，最后，推料轮退回原位，行走伺服电机启动使上支架回到原来位置等待下一个送料循环开始。当需要进行另一规格铝锭的上料时，将铝锭支撑底座更换为相应的铝锭支撑底座，然后移动气缸尾部铰接底座的位置即可完成，气缸的行程经过运动分析使只满足两种情况的行程要求，且夹紧支架保持与铝锭相切，受力合理。

本实用新型所述的挤压机上料机，应用比较先进的伺服电机系统驱动上料机向挤压机中心线运动来解决定位精度问题，将铝锭运送到挤压机中心后，再通过另一个伺服电机驱动铝锭支撑下方的链轮推料机构将料推入挤压筒中，而电机相较与液压缸相比也成倍的提高了供锭的速度，还设计了可更换的铝锭支撑底座，在上不同规格的铝锭时，只需更换铝锭支撑底座，和移动气缸尾部铰接底座的位置即可完成，方便快捷，节约成本，而且设备紧凑，占地面积小，使用寿命和可靠性得到提高。

附图说明

本实用新型共有两张附图，其中：

图1是挤压机上料机本实用新型工作原理图；

图2是本实用新型结构示意图。

图中：1、铝锭 2、夹紧气缸 3、万向联轴器 4、推料伺服电机 5、直线导轨滑块 6、齿轮 7、行走伺服电机 8、齿条 9、铝锭支撑底座 10、夹紧支架 11、链条 12、上支架 13、下支架 14、直线导轨。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如附图所示，挤压机上料机是由行走机构、夹紧机构和推料机构所组成。所述的行走机构是由上支架12、下支架13、直线导轨14、行走伺服电机7、齿条8、齿轮6和直线导轨滑块5组成。所述的上支架12通过直线导轨滑块5坐落在安装在下支架13上面的直线导轨14上，行走伺服电机7安装在上支架12的右边上部，通过齿轮6和安装在下支架13内侧的齿条8咬合，带动上支架12通过直线导轨滑块5在下支架13上面的直线导轨14上滑行。所述的夹紧机构是由夹紧气缸2、铝锭支撑底座9和夹紧支架10组成。所述的夹紧气缸2活塞杆铰接在夹紧支架10的上端，尾部铰接于上支架12上，夹紧支架10的下端通过销轴和底座固定在上支架12上，铝锭支撑底座9安装在上支架12的左部。所述的推料机构是由万向联轴器3、推料伺服电机4和链条11组成。推料伺服电机4安装在上支架12的侧边，伸出的电机轴与万向联轴器3连接，万向联轴器3前端装有链轮，链轮与链条11咬合，链条11上通过销轴装有推料轮。所述的铝锭支撑底座9是可更换的，可根据铝锭1的尺寸大小选择不同尺寸的铝锭支撑底座9。