[实用新型]综采工作面弯曲检测装置

权利要求书

1.一种综采工作面弯曲检测装置，其特征在于：包括惯性敏感元件或者惯性敏感元件和水平角度传感器的组合、信号处理电路、电源，以及防爆外壳；防爆外壳固联于采煤机上；信号处理电路是以CPU或DSP为核心的信息处理系统；该信息处理系统的输出接口与接全工作面电液控制系统的数据传输线路相连接。

2.根据权利要求1所述的综采工作面弯曲检测装置，其特征在于：所说的以CPU或DSP为核心的信息处理系统，是以单片机为核心的单片机系统；所说的该信息处理系统的输出接口是单片机系统外界接口；所说的数据传输线路是采煤机电缆的控制线。

3.根据权利要求1所述的综采工作面弯曲检测装置，其特征在于：所说的惯性敏感元件，可以是在空间一个轴向上的一件惯性敏感器件，即加速度计或陀螺仪；或者是加速度计或/和陀螺仪在三轴空间的多种组合的惯性敏感器件，最多在三个轴向安装三件加速度计和三件陀螺仪，即在三轴空间每个轴向上最多各安装一件加速度计和一件陀螺仪的惯性敏感器件。

4.根据权利要求1所述的综采工作面弯曲检测装置，其特征在于：所说的惯性敏感元件和水平角度传感器的组合，其惯性敏感元件是内置三件加速度计和三件陀螺仪的三轴惯性传感器，其水平角度传感器是检测综采工作面走向角度和倾向角度的双轴倾角传感器。

5.根据权利要求2所述的综采工作面弯曲检测装置，其特征在于：所说的单片机系统，包括单片机(U₉)及其外围连接的地址锁存器(U₈)、地址译码器(U₂)、RAM(U₃)、EEPROM(U₄)、A/D转换器(U₅)、TTL/RS232电平转换器(U₇)、数据输出和计算机通讯的第一外界接口(JP₁)、用于接传感器的第二外界接口(JP₂)及液晶显示器(U₁₀)；其中：

第一外界接口(JP₁)：即所说的单片机系统的外界接口，也是系统功能调整接口；该接口(JP₁)对内经TTL/RS232电平转换器(U₇)接单片机(U₉)的P口中定义为串行通讯端口的输入、输出端(P₆、P₇)；

第二外界接口(JP₂)：外侧接所说的惯性敏感元件，即由三件加速度计和三件陀螺仪组成的三轴惯性传感器(U₁₂)；内侧经TTL/RS232电平转换器(U₇)接单片机(U₉)的串行输出口(TXD)和串行输入口(RXD)；

A/D转换器(U₅)的输入端接所说的水平角度传感器，即输出模拟量的双轴倾角传感器(U₁₁)，其输出端接单片机(U₉)的数据总线接口(AD口)；

液晶显示器(U₁₀)经数据总线(DB)接单片机(U₉)的数据总线接口(AD口)。