[实用新型]一种控制器的结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制设备，具体地，涉及一种控制器的结构。 

背景技术

传统的可编程逻辑控制器(Programmable logic Controller，简称PLC)是一种产生于二十世纪六十年代末的技术，广泛应用于工业自动化行业。各个PLC生产厂家都有自己的专用技术，PLC性能依赖于专用硬件，应用程序的执行是依靠专用硬件芯片实现，因硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到限制，由于各生产厂家的排他性，导致了PLC整体性能的专用性和封闭性。各厂家生产的PLC之间的通讯实现比较困难。 

虽然PLC广泛应用于自动化领域，然而受到半导体计算技术的制约，二十世纪末所研发的PLC实际运算和性能较为落后，尤其是PLC之间的通讯十分困难，各PLC厂家都采用自己的通讯协议，不予公开。 

可编程工业自动化控制器(Programmable Automation Controller，简称PAC)，则是新一代的工业化自动控制器。它采用了最先进的半导体技术、通讯技术、运算技术以及针对对象的编程软件技术，采用各种国际工业标准和自动化技术。 

PAC的特征包括有：运算速度快，单一数据库，多领域同一平台进行逻辑，运动和人机界面的应用编程。另外，PAC具有很强的开放性和模块组件集成性。 

PAC充分利用了现代计算机技术的发展和实时操作系统，使得PAC的硬件的发展与半导体技术相协调，而软件系统不需要进一步开发。 

PAC的编程语言采用了国际IEC标准，使得用户更容易进行应用程序的开发。 

在实现本实用新型的过程中，发明人发现，现有技术中工业自动化PLC控制设备与PAC相比较，至少存在以下缺陷： 

(1)结构复杂和落后，逻辑运算速度慢，功能单一，通讯功能差和接口少，难以实现不同厂家PLC之间的通讯； 

(2)结构复杂，不易维护； 

(3)应用程序二次开发周期长，用户使用了不同厂家的PLC，往往需要再培训方可进行编程； 

(4)由于结构复杂，半导体芯片和元件的限制和通讯功能差使得基于PLC的控制系统成本高。 

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种控制器的结构，以实现结构紧凑、容易维护、可靠性高与成本低的优点。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种控制器的结构，包括外壳，以及设在所述外壳内部的主板、电源板、PCI卡与集成板；所述电源板分别与主板及集成板电连接，所述主板分别与集成板及PCI卡信号连接。 

进一步地，所述集成板包括集成基板，集成设置在所述集成基板上的LED单元，以及集成设置在所述集成基板上的CF卡和/或硬盘；所述主板的I/O接口与集成板的IDE/SATA接口及LED接口之间通过信号线信号连接。 

进一步地，所述控制器包括PAC控制器、PLC控制器、以及其它工业自动化控制器。 

本实用新型各实施例的控制器的结构，由于包括外壳，以及设在外壳 内部的主板、电源板、PCI卡与集成板；电源板分别与主板及集成板电连接，主板分别与集成板及PCI卡信号连接；可以将多个执行机构和/或多个控制机构集成设置在集成板上；从而可以克服现有技术中结构不紧凑、不易维护、可靠性低与成本高的缺陷，以实现结构紧凑、容易维护、可靠性高与成本低的优点。 

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中突得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1为根据本实用新型控制器的结构实施例一的内部结构框图； 

图2为根据本实用新型控制器的结构实施例二的内部结构框图； 

图3为根据本实用新型控制器的结构实施例三的内部结构框图； 

图4为根据本实用新型控制器的结构实施例四的结构示意图。 

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下： 

1-主板；2-电源板；3-PCI卡；4-集成板；41-LED单元；42-CF卡；43-硬盘。 

具体实施方式