[实用新型]一种全自动分检机

权利要求书

1.一种全自动分检机，其特征在于，该机由PLC可编程控系统、弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置、90度转向输出装置、检测纠错系统、动力系统组成，程控系统与整机受控信号相连接，弯导轨旋转输送装置与高速清点装置相衔接，减速输送系统连接于高速清点装置之后，收集整理装置与减速输送装置相连接且将之前的平行工作状态变为垂直工作状态，90度转向输出装置固定在收集整理装置一侧并与收集整理装置上部相衔接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分检机，其特征在于，弯导轨旋转输送装置呈∽形，包括弯导轨(1)和护轨(2)两部分，弯导轨(1)向上弯起的部分附有护轨(2)，并由保持架(3)将二者加以紧固，弯导轨(1)的出牌口(5)朝下，通过连接板(6-2)与高速清点装置中的牌仓(7)进牌口相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动分检机，其特征在于，高速清点装置包括牌仓(7)、前分牌档板(8)、高速清点伺服电机(9)、平带轮(10)、托辊(11)、输送平带(12)、压辊(13)、部分检测纠错系统，牌仓(7)通过立柱垂直固定于输送平带(12)上方的位置，前分牌挡板(8)固定在牌仓(7)朝向减速输送装置的一侧下方，前分牌挡板(8)下方与输送平带(12)之间有一平行的间隙且通过前分牌档板(8)上下可调。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分检机，其特征在于，减速输送装置中有上、下两组O形带(17)且两组O形带(17)相对运转，减速输送装置与高速清点装置连接为一体，在其下方设置有位置调整杆(18)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动分检机，其特征在于，收集整理装置包括一组由收集伺服电机(19)、链轮(20)、传动链(21)组成的传动组件、安装于传动链(21)上的收集器(22)、拉板气缸(42)及与之相连的拉板(23)、接板(24)、定位板(25)、入盒推板气缸(43)和与之相连的入盒推板(26)、收集定位盘(27)、触发控制盘(29)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动分检机，其特征在于，收集器(22)分为若干组，每组收集器由三个轻质材料的L形托杆(30)组成。

7.根据权利要求5所述的一种全自动分检机，其特征在于，收集定位盘(27)与触发控制盘(29)同轴固定在链轮(20)的两侧，与链轮(20)同步转动，二者均为周边均匀带有方形凸起的金属圆盘，其外圈悬浮置于缺口式光电开关的缺口中。

8.根据权利要求1所述的一种全自动分检机，其特征在于，90度转向输出装置包括90度转向伺服电机(33)、旋转盘(34)、转向定位盘(35)、牌盒(36)、出盒推板气缸(44)和与之相连接的出盒推板(37)、检测纠错系统中的错牌剔除装置，旋转盘(34)平行固定于90度减速伺服电机(33)轴上顺时针间歇转动，转向定位牌(35)位于旋转盘(34)下方并与旋转盘(34)同轴转动，旋转盘(34)上通过连接板固定有8个牌盒(36)且均匀分布于旋转中心，出盒推板气缸(44)设置在旋转盘(34)上方。

9.根据权利要求8所述的一种全自动分检机，其特征在于，转向定位盘(35)为外周均匀分布有若干方形凸起的金属圆盘，其外圈悬浮置于缺口式转向定位光电开关(39)的缺口中。

10.根据权利要求1所述的一种全自动分检机，其特征在于，检测纠错系统包括由光电计数开关(14)构成的高速清点监测部件、由高速摄像头(15)及相关软件构成的高速摄像检测部件、光电检测开关(41)、由错牌推板气缸(45)及与之相连接的错牌推板(38)构成的错牌剔除装置，光电计数开关(14)安装在高速清点装置的两个压辊(13)中间，高速摄像头(15)安装在两个压辊(13)中间的上方，光电检测开关(41)安装在待包装工位(40)的上方，错牌推板气缸(45)安装在90度转向输出装置的旋转盘(34)上方。