[实用新型]一种矽钢片取料送料装置

权利要求书

1.一种矽钢片取料送料装置，其特征在于包括：夹取单元和传送单元，所述的夹取单元和传送单元进行连接。

2.如权利要求1所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于：所述的夹取单元包括转向机构，移载机构和夹动机构，所述的转向机构连接移载机构，所述的移载机构连接夹动机构。

3.如权利要求2所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于：所述的转向机构包括机械手转向气缸(1)，所述的机械手转向气缸(1)固定在矽钢片取料机械手固定板(3)上，机械手旋转轴(4)穿过矽钢片取料机械手固定板(3)和机械手转向齿轮(2)连接在一起，机械手转向齿条(13)固定在线性滑轨(12)上，并与所述的机械手转向气缸(1)连接。

4.如权利要求3所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于：所述的移载机构包括矽钢片手夹气缸支撑板(5)，在矽钢片手夹气缸支撑板(5)上固定有矽钢片机械手移载气缸(6)，所述的矽钢片机械手移载气缸(6)连接手夹气缸移载板(7)，所述的矽钢片手夹气缸支撑板(5)与机械手旋转轴(4)进行连接。

5.如权利要求4所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于：所述的夹动机构包括手夹气缸(8)，该手夹气缸(8)连接所述的手夹气缸移载板(7)，所述的手夹气缸(8)与矽钢片夹爪(9)固定连接，所述的手夹气缸(8)再通过手夹气缸固定板(10)与线性滑轨(11)固定在一起，线性滑轨(11)固定在矽钢片手夹气缸支撑板(5)上。

6.如权利要求1或5所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于：所述的传送单元包括传动机构，矽钢片移载机构，限挡机构和止动机构，所述的传动机构联接矽钢片移载机构，所述的矽钢片移载机构联接限挡机构，所述的限挡机构联接止动机构。

7.如权利要求6所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于：所述的传动机构包括支座，在支座上设置有马达(21)，在所述的马达(21)上面联接有滚子链(14)。

8.如权利要求7所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于：所述的矽钢片移载机构包括矽钢片移载气缸(19)，所述的矽钢片移载气缸(19)连接有矽钢片推块(20)。

9.如权利要求8所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于：所述的限挡机构包括矽钢片限气缸(17)，所述的矽钢片限气缸(17)连接有矽钢片挡板(16)。

10.如权利要求9所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于：所述的止动机构包括矽钢片止动气缸(18)，所述的矽钢片止动气缸(18)连接有矽钢片止动压块(15)。