[发明专利]一种爆胎监测方法及一种爆胎监控装置

权利要求书

1.一种爆胎监测方法，其特征在于：

以车轮轮速信号作为爆胎监测采样对象，当某车轮轮速变化≥爆胎轮速判断阈值，同时其余车轮轮速未发生相应变化，即判断某车轮完全泄气或发生爆胎；

爆胎轮速判断阈值包括爆胎或完全泄气轮速增量比率判断阈值ΔV1和爆胎轮速增量比率变化速率判断阈值ΔV1/Δt；

当某车轮实时轮速增量比率ΔV≥ΔV1，且其余车轮轮速未发生相应变化，即判断轮胎完全泄气；

当某车轮实时轮速增量比率ΔV≥ΔV1，其余车轮轮速未发生相应变化，且轮速增量比率变化速率也≥ΔV1/Δt，即判断某车轮爆胎。

2.根据权利要求1所述的爆胎监测方法，其特征在于：

爆胎或完全泄气轮速增量比率ΔV_比数值与轮胎正常气压和完全泄气两种状态下的轮径比值关联，数学表达式：ΔV_比＝(R_正常/R_爆胎-1)×100％；只与轮胎和轮辋的规格尺寸有关，与轮胎质量、使用环境和行车速度无关；

对爆胎或完全泄气轮速增量比率ΔV_比数值作冗余、安全修正后，即成为爆胎或完全泄气轮速增量比率判断阈值ΔV1，且ΔV1＜ΔV_比。

3.根据权利要求1所述的爆胎监测方法，其特征在于：

爆胎轮速增量比率变化速率判断阈值(ΔV1/Δt)的Δt数值与轮胎爆胎完全泄气耗时和车体下沉耗时关联，与车型和轮胎、轮辋规格有关，Δt取值范围为500ms±200ms。

4.根据权利要求1所述的爆胎监测方法，其特征在于：

直接利用车辆ABS轮速传感器输出的轮速信号作为爆胎监测采样对象；或采用其它形式轮速传感器对车轮轮速进行监测采样，从而得到轮速信号。

5.根据权利要求1所述的爆胎监测方法，其特征在于： 

所述车轮轮速包括车轮的角速度和/或车轮的线速度。

6.一种爆胎监控装置，其特征在于，爆胎监控装置包括：

爆胎监控电子控制器(ECU-b)：应用本发明所述的一种爆胎监测方法，对车辆的ABS电子控制器(ECU)进行升级改进所形成的爆胎监控电子控制器(ECU-b)，包括原有ABS电子控制电路、程序及新增的轮速信号处理、运算及爆胎逻辑判断电路及程序软件；

制动执行单元：通过对ABS系统制动回路改进实现，在车辆制动总泵和ABS液压调节器之间增加电磁阀，使车辆制动总泵与ABS液压调节器之间液压管路受电信号控制截止或连通；

车轮轮胎完全泄气或爆胎后，(ECU-b)驱动ABS液压泵和制动总泵与ABS液压调节器之间增加的电磁阀，电磁阀截止制动总泵与ABS液压调节器之间管路，ABS液压泵(回流泵)运转产生液压制动力，实现制动并保持原有ABS功能；

爆胎轮速判断阈值包括爆胎或完全泄气轮速增量比率判断阈值ΔV1和爆胎轮速增量比率变化速率判断阈值ΔV1/Δt；

当某车轮实时轮速增量比率ΔV≥ΔV1，且其余车轮轮速未发生相应变化，即判断轮胎完全泄气；

当某车轮实时轮速增量比率ΔV≥ΔV1，其余车轮轮速未发生相应变化，且轮速增量比率变化速率也≥ΔV1/Δt，即判断某车轮爆胎。

7.根据权利要求6所述的爆胎监控装置，其特征在于：

当某车轮轮速增量比率≥爆胎判断阈值，且其余车轮轮速未同时发生相应变化，所述爆胎监控电子控制器(ECU-b)即判断某车轮完全泄气；若轮速增量比率变化速率也≥爆胎判断阈值，则判断某车轮发生爆胎；

所述爆胎监控电子控制器(ECU-b)判断车轮轮胎完全泄气或爆胎后，实施制动并作相应声光报警提示。 

8.根据权利要求6所述的爆胎监控装置，其特征在于：

ABS液压调节器与车辆制动总泵之间增加电磁阀，使ABS液压调节器与车辆制动总泵之间液压管路连通或截止受电信号控制；

所述电磁阀为二位三通或二位二通电磁阀，具有阀芯防卡死特征。

9.根据权利要求6所述的爆胎监控装置，其特征在于：

爆胎监控装置的所述爆胎监控电子控制器(ECU-b)判断轮胎爆胎或完全泄气后，同时对所述电磁阀和液压泵进行加电驱动，或先于液压泵对所述电磁阀加电，使所述制动总泵与所述液压调节器之间的液压管路先于截止或同时截止。