[发明专利]用于测量飞机内部空间的方法

权利要求书

1.一种对在全局xyz坐标系内具有纵轴x的细长物体(1，2)的内部空间进行测量的方法，在所述方法中，进行激光轮廓扫描，其中，在平面内进行扫描的激光扫描器(6)穿过内部空间移动，其特征在于，扫描平面(8)从内部空间的全局坐标系以倾斜角α围绕y轴倾斜，并且/或者以倾斜角γ围绕z轴倾斜，优选围绕y轴和z轴倾斜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使得激光扫描器(6)沿着基本上平行于纵轴x的轴线穿过内部空间运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使得激光扫描器(6)至少两次穿过内部空间移动，且扫描平面(8)在两次扫描过程中从内部空间的坐标系以不同的角度α和/或γ倾斜，其中，扫描平面(8)优选在第一次扫描时从yz平面(9)围绕y轴和/或z轴朝向x轴的第一方向倾斜，并且在第二次扫描时围绕y轴和/或z轴朝向x轴的另一个方向倾斜，且还优选第一次和第二次扫描时的倾斜角α和/或γ的值相同。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，扫描平面(8)从内部空间的坐标系的yz平面(9)以5-50°、优选以5-30°、更优选5-20°、更优选以5-15°的角度α和/或γ倾斜。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在第一次和第二次扫描过程中使得激光扫描器(6)沿着两个不同的轴(3，4)穿过内部空间移动，这两个不同的轴(3，4)优选相互平行并且基本上平行于内部空间的纵轴x，并且要么基本上镜像对称于穿过内部空间的纵轴x延伸的平面，要么与内部空间的中心线之间具有不同的距离。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，使得激光扫描器(6)断续运动，并且在激光扫描器(6)的运动暂停期间扫描一个或多个扫描平面。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，使得激光扫描器(6)运动并且同时扫描一个或多个扫描平面，其中，运动过程优选是连续的。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述细长物体是飞机机身，包括地板、位于地板上方基本上呈圆弧形延伸且具有径向延伸骨架的外蒙皮。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如此选择以下参数

-围绕y轴的倾斜角α，

-围绕z轴的倾斜角γ，

-激光扫描器与地板上方基本上呈圆弧形延伸的外蒙皮的旋转对称轴线之间的相对位置，

使得激光束在扫描过程中以偏离垂线最多60°、优选偏离垂线最多50°、

更优选偏离垂线最多45°的角度射向尽可能大的表面，所述表面不仅包括指

向径向的外蒙皮内表面，也包括指向轴向的骨架表面。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，倾斜角α的值为15-75°，优选为30-60°。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，倾斜角γ的值为15-75°，优选为30-60°。

12.一种用于执行权利要求1-12中任一项所述方法的装置，其特征在于，所述装置具有一个基座以及布置于基座上的激光扫描器运动路径，所述运动路径具有与交通工具、尤其是飞机的客舱地板内的座椅导轨相连的构件。