[发明专利]驾驶员成像装置以及驾驶员成像方法有效
申请号: | 200980100524.5 | 申请日: | 2009-03-11 |
公开(公告)号: | CN101951828A | 公开(公告)日: | 2011-01-19 |
发明(设计)人: | 川久保淳史 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | A61B3/10 | 分类号: | A61B3/10;A61B5/18;B60K28/06;G08B21/06 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;孙丽梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 成像 装置 以及 方法 | ||
1.一种驾驶员成像装置,其特征在于包括:
成像器件,其用于拍摄车辆的驾驶员的脸部的图像;
第一图像处理器件,其利用由所述成像器件拍摄到的第一图像,对所述第一图像中的所述驾驶员的脸部的广域部分执行图像处理;以及
第二图像处理器件,其利用由所述成像器件以比由所述成像器件拍摄到的所述第一图像的曝光量高的曝光量拍摄到的第二图像,对所述第二图像中的所述驾驶员的脸部的一部分执行图像处理。
2.根据权利要求1所述的驾驶员成像装置,其中通过对所述第二图像中的所述驾驶员的眼睛周围的部分执行图像处理,所述第二图像处理器件检测i)所述驾驶员的眼睛睁开的程度和ii)所述驾驶员正凝视的方向中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的驾驶员成像装置,其中通过对所述第二图像中的所述驾驶员的口部、眉部和皱纹执行图像处理,所述第二图像处理器件检测i)所述驾驶员的眼睛睁开的程度和ii)所述驾驶员正凝视的方向中的至少一个。
4.根据权利要求1或2所述的驾驶员成像装置,其中通过对所述第一图像中的所述驾驶员的脸部的广域部分执行图像处理,所述第一图像处理器件检测i)以所述车辆的正面作为基准的所述驾驶员的脸部朝向的方向和ii)所述驾驶员的眼睛的位置中的至少一个。
5.根据权利要求2所述的驾驶员成像装置,其中:
通过对所述第一图像中的所述驾驶员的脸部的广域部分执行图像处理,所述第一图像处理器件检测所述驾驶员的眼睛在所述第一图像中的区域;以及
通过在由所述第一图像处理器件检测到的所述区域中对所述第二图像执行图像处理,所述第二图像处理器件检测i)所述驾驶员的眼睛睁开的程度和ii)所述驾驶员正凝视的方向中的至少一个。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶员成像装置,进一步包括用于控制快门时间的快门控制器件,所述快门时间为所述成像器件在拍摄图像时接收光的时间段,
其中所述快门控制器件通过使拍摄所述第二图像时的快门时间比拍摄所述第一图像时的快门时间相对长来控制所述成像器件拍摄图像时的曝光量。
7.根据权利要求6所述的驾驶员成像装置,其中所述快门控制器件包括快门时间校正器件,所述快门时间校正器件用于根据所述第一图像中的所述广域部分的亮度来校正拍摄所述第一图像时的快门时间,并且根据所述第二图像中的所述一部分的亮度来校正拍摄所述第二图像时的快门时间。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶员成像装置,进一步包括光圈控制器件,其用于控制允许光进入所述成像器件的光圈的开口度,
其中所述光圈控制器件通过使拍摄所述第二图像时的所述光圈的开口度比拍摄所述第一图像时的所述光圈的开口度相对大来控制所述成像器件拍摄图像时的曝光量。
9.根据权利要求8所述的驾驶员成像装置,其中所述光圈控制器件包括光圈开口度校正器件,所述光圈开口度校正器件用于根据所述第一图像中的所述广域部分的亮度来校正拍摄所述第一图像时的所述光圈的开口度,并根据所述第二图像中的所述一部分的亮度来校正拍摄所述第二图像时的所述光圈的开口度。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶员成像装置,进一步包括感光度控制器件,其用于控制所述成像器件的感光度,
其中所述感光度控制器件通过使拍摄所述第二图像时的感光度高于拍摄所述第一图像时的感光度来控制所述成像器件拍摄图像时的曝光量。
11.根据权利要求10所述的驾驶员成像装置,其中所述感光度控制器件包括感光度校正器件,所述感光度校正器件用于根据所述第一图像中的所述广域部分的亮度来校正拍摄所述第一图像时的感光度,并且根据所述第二图像中的所述一部分的亮度来校正拍摄所述第二图像时的感光度。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的驾驶员成像装置,进一步包括曝光量控制器件,其用于控制所述成像器件拍摄所述图像时的曝光量,
其中所述曝光量控制器件使所述成像器件以拍摄所述第一图像时的曝光量拍摄图像的正时与所述成像器件以拍摄所述第二图像时的曝光量拍摄图像的正时周期性地交替。
13.根据权利要求12所述的驾驶员成像装置,其中,所述第一图像处理器件的第一图像处理在与所述第二图像处理器件的第二图像处理不同的正时执行。
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