[发明专利]用于将具有不同链接协议的多个动力系统链接以作为单个动力系统工作的系统、方法和计算机软件代码

说明书

技术领域

一般来说，本发明涉及通信系统，更具体来说，涉及两个或两个以上动力系统的分布式动力控制。 

背景技术

火车常被用作长途运送货物和/或旅客的有效手段。典型的火车包括多个无动力轨道车和用于使这些无动力轨道车在轨道上移动的多个机车。为了牵引目的而组合在一起或以其它方式一起控制的两个或两个以上机车通常称为“编组(consist)”。分布式动力控制系统(下文称为分布式动力或DP系统，或简称为DP)虑及火车中的一个或多个远程机车(或形成编组的机车组)的工作。通过无线电或硬接线通信系统从火车的引导机车远程控制一个或多个远程机车。目前，DP系统在仅安装了由版本代码标识的单个版本的DP软件的情况下工作。在链接过程中使用版本代码以确保只有具有相同版本代码的兼容机车链接在一起并一起工作。例如，来自铁路“A”的机车将具有一种类型的软件或唯一的版本代码，而来自铁路“B”的机车将具有另一软件或不同的版本代码。由于这两个机车不同，所以这两种类型或版本的软件也是不同的，并且不会一起工作。 

当将机车升级到更新或不同版本的DP软件时，提供新的版本代码，而这又禁止与具有旧的和/或不同版本的DP软件的机车链接和/或一起工作。因此，为了提供完全可链接性，所有机车都必须具有相同版本的DP软件。为了具有对于所有机车都可用的相同版本的DP软件，对通常链接在一起的机车进行升级将必须在大约相同的时间完成。由于调度约束，机车的拥有者和操作人员可能具有有限的期限来执行升级。 

在美国，采用在约30瓦特的功率级、在450MHz频率范围内的为铁路操作分配的联邦通信委员会(FCC)认可的频率来提供DP控制。类似地，对于其它国家使用的DP系统，已提供其它频率分配和功率级。DP无线电系统能够在无线电信道无干扰时的情况期间提供可靠且精确的机车控制。但是，当存在干扰时，开发了诸如唯一机车标识符和时间随机化的特殊通信技术或无线电消息格式来缓解通信冲突，例如在相对较小的地理区域内操作大量机车的情况中可能遇到这种通信冲突。小的地理区域的实例包括但不限于火车站、厂区等内的某个位置。 

DP控制系统的提供者当前已经能够改造DP控制系统以支持两种不同的机车类型，使得它们可在相同火车中一起工作。还开发了用于两种不同机车类型的公共消息格式以确保两种不同机车类型或版本代码之间的通信。但是，当将升级后的机车与尚未升级的相同类型的机车放在同一火车中时，则升级后的机车类型必须能够采用原始的消息格式和版本代码在未改造状态下工作，以便允许这两个机车在同一火车中一起工作。而且，当需要包括必须在同一火车中一起工作的附加机车类型时，改造现有DP控制系统变得成本极高，因为这样的改变需要明显更多的时间来实现在三种或三种以上不同类型的DP控制系统之间建立切实可行的链接方案。 

在DP火车配置中链接的机车的拥有者和操作人员将得益于具有这样一种DP控制系统，在该DP控制系统中，多于两个版本的DP软件可与特定DP火车一起工作，并且提供无线电消息格式以确保引导机车和远程机车之间的通信，其中远程机车可包括多于两种机车类型。具有这样的DP控制系统将允许拥有者和操作人员更有效地安排升级，从而使得机车队的停车时间减至最少。拥有者和操作人员还将因将在单个DP火车配置中使用更大范围的机车组合而意识到益处。 同样地，由于DP型控制系统可与其它动力系统配合使用，所以其它动力系统的拥有者和操作人员还将在如下情况中意识到成本节省，其中，DP型控制系统是现有的，它可与链接在一起以完成任务的动力系统上所用的各种版本的DP类软件配合工作。 

发明内容

本发明的实施例涉及一种用于将三个(或三个以上)动力系统链接在一起以作为单个分布式动力系统来工作的系统、方法和计算机软件代码。一方面，所述方法包括标识至少第一动力系统和第二动力系统之间的第一链接协议。作出至少第三动力系统是否与第一链接协议兼容的判定。如果第三动力系统与第一链接协议不兼容，则该方法还包括切换到至少第二链接协议以寻找第一动力系统、第二动力系统和至少第三动力系统之间的公共链接协议。当找到公共链接协议时，将第一动力系统、第二动力系统和至少第三动力系统链接以便按分布式动力配置工作。 

在另一实施例中，该系统包括用于标识三个(或三个以上)动力系统之间的第一链接协议的确定装置。该系统还包括用于确定动力系统之间的第一链接协议是否与所述动力系统中每一个兼容的比较装置。该系统还包括用于在并非所有动力系统与第一链接协议兼容时允许动力系统变更到至少第二链接协议的切换装置。