[发明专利]双转子电动机

权利要求书

1.一种双转子电动机，其具备：在定子铁芯上卷绕有绕组的定子、配置在所述定子的内周侧的内侧转子、配置在所述定子的外周侧的外侧转子，所述内侧转子和所述外侧转子以与所述定子相对面而在周方向旋转的方式，以旋转轴为旋转中心旋转自如地被保持，其特征在于，

所述定子铁芯包括圆环状的磁轭、从所述磁轭向内周侧突出的多个内侧齿、从所述磁轭向外周侧突出的多个外侧齿，

所述内侧齿包括从所述磁轭向内周侧延伸的内侧脚部、从所述内侧脚部的顶端向周方向两侧扩大的内侧头部，并且，在邻接的所述内侧齿间形成作为内侧槽的开口部，

所述内侧槽包括内侧槽开口，其在邻接的所述内侧齿的所述内侧头部的周方向端部间作为内侧槽开口宽度的开口，

所述外侧齿包括从所述磁轭向外周侧延伸的外侧脚部、从所述外侧脚部的顶端向周方向两侧扩大的外侧头部，并且，在邻接的所述外侧齿间形成作为外侧槽的开口部，

所述外侧槽包括外侧槽开口，其在邻接的所述外侧齿的所述外侧头部的周方向端部间作为外侧槽开口宽度的开口，

将连结旋转中心和所述内侧槽开口两端的两直线形成的角度设为内侧槽角度，将连结旋转中心和所述外侧槽开口两端的两直线形成的角度设为外侧槽角度时，使所述内侧槽角度比所述外侧槽角度大，

而且，在所述内侧头部的周方向的两端部设有随着接近其最两端部而所述内侧头部和所述内侧转子的间隔增大的内侧切口部，而且，在所述外侧头部的周方向的两端部设有随着接近其最两端部而所述外侧头部和所述外侧转子的间隔增大的外侧切口部。

2.如权利要求1所述的双转子电动机，其特征在于，将所述内侧槽开口的周方向中心配置为位于连结所述外侧槽开口的周方向中心和旋转中心的直线上。

3.如权利要求1所述的双转子电动机，其特征在于，将所述内侧槽开口宽度和所述外侧槽开口宽度实质上设定为相同宽度。

4.如权利要求1所述的双转子电动机，其特征在于，

所述内侧齿的所述内侧头部具有：周方向的内侧中央部、和从所述内侧中央部的两端以规定的内侧扩展角度与所述内侧转子的间隔增大的所述内侧切口部，

所述外侧齿的所述外侧头部具有：周方向的外侧中央部、和从所述外侧中央部的两端以规定的外侧扩展角度与所述外侧转子的间隔增大的所述外侧切口部。

5.如权利要求4所述的双转子电动机，其特征在于，以使所述内侧转子的旋转引起的内侧齿槽转矩和所述外侧转子旋转引起的外侧齿槽转矩合成的合成齿槽转矩减少的方式设定所述内侧扩展角度和所述外侧扩展角度。

6.如权利要求5所述的双转子电动机，其特征在于，以所述内侧齿槽转矩和所述外侧齿槽转矩在反转的相位相抵消的方式设定所述内侧扩展角度和所述外侧扩展角度。

7.如权利要求6所述的双转子电动机，其特征在于，以所述内侧齿槽转矩的振幅和所述外侧齿槽转矩的振幅在反转的相位成为相同值或最近似值的方式设定所述内侧扩展角度和所述外侧扩展角度。